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基于时空交互图注意力网络的多模态车辆轨迹预测模型

目录

1.内容概述................................................2

1.1研究背景.............................................2

1.2研究目的与意义.......................................3

1.3文献综述.............................................4

2.相关技术基础............................................6

2.1时空交互图的概述.....................................6

2.2图关注网络...........................................7

2.3多模态数据融合.......................................8

2.4车辆轨迹预测........................................10

3.时空交互图注意力网络模型...............................11

3.1模型架构设计........................................12

3.1.1图卷积层的构建..................................13

3.1.2自注意力机制的引入..............................14

3.1.3模型训练与优化..................................15

3.2注意力机制的理论基础................................17

3.2.1注意力的一般性..................................18

3.2.2自注意力网络的原理..............................19

3.3模型实例与实验验证..................................20

4.多模态数据融合系统.....................................21

4.1数据来源与预处理....................................22

4.2数据融合策略........................................23

4.2.1特征提取........................................24

4.2.2融合机制的设计..................................25

4.3实验环境与配置......................................26

5.车辆轨迹预测模型实现...................................27

5.1模型训练............................................28

5.1.1数据集划分......................................29

5.1.2损失函数的设计..................................30

5.2预测与性能评估......................................31

5.2.1预测结果........................................32

5.2.2性能指标........................................33

6.实验结果与分析.........................................33

6.1实验设置............................................34

6.2结果对比............................................36

6.3性能评估............................................37

6.4在线跟踪与验证......................................37

1.内容概述

本文提