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基于PLC与组态软件的煤矿瓦斯监控系统研究

1.绪论

1.1研究背景及意义

在中国，煤炭是生产生活中的主要能源和重要原料，约占能源生产和消费的3/4，预计到本世纪中叶还将占至少一半的份额。也就是说在今后的几十年甚至更长的时间内，煤炭作为我国主要矿产原料的地位将不会改变。然而，伴随着煤炭行业的迅猛发展，煤矿安全问题也日趋凸显。近年来，重大的煤矿事故发生频率很髙，给国家和人民造成了不可挽回的损失。所以，煤矿安全问题依旧是我国政府和社会各界高度关注并急需解决的重大课题，其中瓦斯灾害是最主要的危险源之一，因瓦斯灾害所造成的巨大损失已成为影响我国煤矿安全生产和煤炭工业发展的重要因素。煤矿瓦斯监控系统的应用对改善我国煤矿的安全状况、降低人员和财产损失、提高煤矿生产效率和现代化水平具有重要作用。目前，我国煤矿瓦斯安全监控系统现状是：数量占国有煤矿总数三分之二的全国5200多处高瓦斯煤矿、煤与瓦斯突出矿井已全部装备了瓦斯监控系统，但这些系统很多已经普遍老旧，带伤运行，维护不善；剩余的其他国有低瓦斯煤矿、集体和私人煤矿瓦斯监控系统安装率只有一半左右。除了近几年安装的较新的瓦斯监控系统，大量老旧和缺装瓦斯监控系统的矿井由于国家强制要求，目前已进入安装瓦斯监控系统的高潮期，我国煤矿瓦斯安全监控系统正迎来

新一轮大规模的升级换代和安装热潮。

目前我国瓦斯监控系统普遍存在通信协议不规范，设备互不兼容，

通信速率太慢，监控分站人机界面差，显示面板太小等问题。更主要的

是，目前国内的瓦斯监控系统都将主要目标放在瓦斯监测方面，只是真实地记录数据，提供瓦斯浓度的超限报警，却没有提供瓦斯浓度提前预测功能，使得大量的瓦斯浓度历史数据得不到合理利用。一旦瓦斯浓度超限发生报警，马上就得关电停井，留出的处理时间很短。因此，本课题设计了能够对瓦斯浓度进行预测的新型瓦斯监控系统，由PLC控制井下监控分

站，以工业以太网为接口，组态软件构建地面监控中心画面实现远程监

控，这样一种经济实用的瓦斯监控系统，相信将会得到众多矿企尤其是中小型矿企的青睐。

1.2国内外发展现状

本文拟在充分熟悉煤矿产业政策，瓦斯监测技术的前提下，拟围绕煤矿井下瓦斯监测系统的设计进行了分析与探讨，拟针对PLC与组态软件进行较为深入的研究，拟对目前正流行的工业以太网通信传输进行剖析，提出瓦斯预测算法，重新设计了一种瓦斯监控系统。拟定主要研究内容如下：

1.根据煤矿的实际需求，收集资料，秉着安全实用的原则，研究煤矿瓦斯监控系统的总体结构组成及其工作原理。

2.通过分析比较各种工作面瓦斯浓度预测算法，研究基于小波分析

滤波及BP神经网络预测的现场工作面瓦斯浓度预测算法，并采用Matlab7.0软件编程对该算法效果进行分析验证。

3.监控系统的硬件设计。介绍了PLC的组成和工作原理，对PLC硬件进行选型，同时也对井下传感器，如甲焼传感器、CO传感器等进行了选型和参数设置。

4.监控系统软件的设计。对于井下系统，分别从瓦斯监测、数据釆集、数据通信和超限报警四个方面设计工作流程；对于井上监控系统中心利用组态王建立监控界面。

本章在介绍了瓦斯监控系统大背景下，结合国内外的发展及研究现状，提出了一种煤矿瓦斯浓度监控系统，并对整个文章的主要研究内容和研究思路进行了说明。

2瓦斯浓度监控系统总体设计

2.1系统概述

煤矿瓦斯浓度监控系统可分为井下的数据采集，控制中心的数据分析，井上监控设备的管理几大部分，具体可分为监控设备、监控分站、以太网交换机、调度台和监控室等几部分。监控设备负责采集瓦斯和CO等参数信息，将收集到的数据通过CAN总线输送到以太转换设备及监控分站进入井下以太网。井下数据最终通过地面以太网交换机传到井上监控室，

井上对采集的数据进行分析和存储，若检测到井下的瓦斯浓度和温度超

限，井上将及时采取安全措施，确保井下的安全生产工作。同一煤层的监控设备挂在CAN总线上接到这一煤层的监控分站上，由监控分站进行以太网转换，基于以太网通信建立的监控系统，所有的分站都通过交换机挂在以太网上。

井下瓦斯监控系统通过CAN总线作为传输介质，基于以太网进行通信，利用PLC对系统设备进行控制，实现了有机结合。整个系统采用新型原理传感器，耗能小，安全稳定，维护量少；硬件设备集成度高，软件设计的监控画面友好，操作简便，管理性能变得更加强大。煤矿瓦斯浓度监控系统的总体结构如图1所示。

2.2系统工作原理

分布在井下各处的传感器收集所需要的数据参数，如：瓦斯浓度和CO浓度。釆集到的数据通过CAN总线传送给井下的监控分站，监控分站可以显示出接收到