C200系列开发：C200PM_（13）.C200PM开发流程与规范.docx

PAGE1

PAGE1

C200PM开发流程与规范

在Honeywell的C200系列工业控制系统中，C200PM是一个高度灵活和强大的过程控制器。本节将详细介绍C200PM的开发流程与规范，帮助开发人员在项目中高效、规范地进行开发工作。

1.项目初始化

在开始C200PM的开发工作之前，首先需要进行项目初始化。项目初始化包括以下几个步骤：

1.1创建项目文件

使用Honeywell的C200PM开发工具（如ControlBuilder）创建一个新的项目文件。项目文件通常包含项目的基本信息、控制器配置、网络设置等。

示例：创建项目文件

打开ControlBuilder软件。

选择“文件”“新建项目”。

在弹出的对话框中，填写项目名称、项目路径等信息。

选择C200PM控制器类型。

点击“创建”按钮，生成新的项目文件。

项目名称：C200PM_Project1

项目路径：C:\Honeywell\Projects\C200PM_Project1

控制器类型：C200PM

1.2配置控制器

在项目文件创建完成后，需要对C200PM控制器进行基本配置，包括控制器的IP地址、子网掩码、网关等网络设置。

示例：配置控制器网络设置

在ControlBuilder中打开项目文件。

选择“控制器”“配置”。

在“网络设置”标签页中，输入控制器的IP地址、子网掩码和网关。

IP地址：00

子网掩码：

网关：

2.系统架构设计

系统架构设计是C200PM开发的重要环节，它涉及到整个控制系统的结构、模块划分、通信协议等。

2.1确定系统需求

在设计系统架构之前，首先需要明确系统的需求，包括控制任务、输入输出点数、通信需求等。

示例：系统需求分析

假设我们需要设计一个用于控制化工厂反应釜温度和液位的系统，需求如下：

控制任务：温度控制、液位控制。

输入输出点数：温度传感器2个，液位传感器1个，加热器1个，泵2个。

通信需求：与上位机进行MODBUS通信。

2.2模块划分

根据系统需求，将控制任务划分为不同的模块，每个模块负责特定的功能。

示例：模块划分

温度控制模块：负责读取温度传感器数据，控制加热器。

液位控制模块：负责读取液位传感器数据，控制泵。

通信模块：负责与上位机进行MODBUS通信。

3.控制器编程

C200PM的编程主要包括逻辑控制编程、功能块编程、通信编程等。

3.1逻辑控制编程

逻辑控制编程是C200PM的核心内容，它使用梯形图（LadderDiagram,LD）或结构文本（StructuredText,ST）等编程语言来实现控制逻辑。

示例：温度控制逻辑编程

使用梯形图编写温度控制逻辑：

//温度控制逻辑

//输入：T1,T2(温度传感器)

//输出：H1(加热器)

|[T1100]()[T2100]()|H1|

|||

|[T1120]()[T2120]||

3.2功能块编程

功能块编程是一种模块化的编程方法，可以提高代码的可重用性和可维护性。C200PM支持多种标准功能块，如PID控制器、计时器、计数器等。

示例：PID控制器功能块编程

使用PID控制器功能块控制反应釜温度：

//PID控制器功能块编程

//输入：T1(温度传感器)

//输出：H1(加热器)

|[T1](PID_Controller)|H1|

//PID_Controller功能块配置

//输入：PV(过程变量)=T1

//设定值：SV=100

//输出：MV(操纵变量)=H1

//比例增益：Kp=1.0

//积分时间：Ti=100

//微分时间：Td=10

3.3通信编程

通信编程是实现C200PM与外部设备（如上位机、其他控制器）之间数据交换的关键步骤。常见的通信协议包括MODBUS、Ethernet/IP等。

示例：MODBUS通信编程

使用MODBUS协议与上位机进行通信：

//MODBUS通信配置

//输入寄存器：0x0001(温度传感器1)

//输入寄存器：0x0002(温度传感器2)

//输入寄存器：0x0003(液位传感器)

//输出寄存器：0x0010(加热器)

//输出寄存器：0x0011(泵1)

//输出寄存器：0x0012(泵2)

//MODBUS通信逻辑

//读取温度传感器1数据

|[MODBUS_Read(0x0001)]|T1|

//读取温