Experion PKS系列开发：C700控制器_（5）.编程环境与语言.docx

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编程环境与语言

在ExperionPKS系列开发中，C700控制器的编程环境和语言是至关重要的部分。本节将详细介绍C700控制器的编程环境、支持的语言以及如何设置和使用这些工具。

编程环境

1.ExperionPKS编程工具

ExperionPKS系列开发中，主要使用的编程工具是ExperionPKSProjectManager(PM)。PM是Honeywell提供的一个集成开发环境(IDE)，用于创建、编辑、编译和下载控制程序。以下是PM的主要功能：

项目管理：创建和管理控制项目，包括项目文件、配置文件和逻辑文件。

编程编辑器：支持多种编程语言，包括梯形图(LadderDiagram,LD)、功能块图(FunctionBlockDiagram,FBD)、结构文本(StructuredText,ST)和顺序功能图(SequentialFunctionChart,SFC)。

编译器：编译编写的控制逻辑，生成可在C700控制器上运行的代码。

仿真器：提供一个仿真环境，用于测试和验证控制逻辑。

下载工具：将编译好的控制程序下载到C700控制器中。

2.安装与配置

2.1安装步骤

下载安装包：从Honeywell官方网站下载ExperionPKSProjectManager的安装包。

运行安装程序：双击安装包，按照提示完成安装过程。

注册与激活：输入有效的许可证密钥，完成注册和激活。

2.2配置步骤

创建项目：打开PM，选择“File”-“New”-“Project”，输入项目名称和路径，选择项目类型。

配置控制器：在项目中选择“Controllers”选项卡，添加C700控制器，配置控制器的IP地址和其他参数。

配置网络：选择“Networks”选项卡，配置控制器的网络连接，包括网络类型、IP地址、子网掩码等。

配置I/O模块：选择“I/O”选项卡，添加和配置所需的I/O模块，包括模拟输入、模拟输出、数字输入和数字输出模块。

3.编程语言

C700控制器支持多种编程语言，每种语言都有其特定的应用场景和优势。以下是主要的编程语言：

3.1梯形图(LadderDiagram,LD)

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛用于传统的继电器逻辑编程。它由触点、线圈和功能块组成，适合于简单的逻辑控制。

例子：控制电机启停

假设我们需要控制一个电机的启停，电机的启动和停止按钮分别连接到控制器的数字输入DI1和DI2，电机的启动线圈连接到数字输出DO1。

|[]()|

|DI1DO1|

||

|[]|

|DI2|

||

DI1：启动按钮

DI2：停止按钮

DO1：电机启动线圈

3.2功能块图(FunctionBlockDiagram,FBD)

功能块图是一种基于功能块的图形化编程语言。每个功能块代表一个特定的功能，通过连接功能块来实现复杂的控制逻辑。

例子：PID控制

假设我们需要实现一个PID控制器，用于控制一个温度传感器的输出。温度传感器的输入连接到模拟输入AI1，加热器的输出连接到模拟输出AO1。

|[AI1](PID)(AO1)|

AI1：温度传感器输入

PID：PID控制功能块

AO1：加热器输出

//PID控制功能块的配置

PID.IN:=AI1;//输入为温度传感器的值

PID.SETPOINT:=100;//设定点为100度

PID.KP:=1.0;//比例增益

PID.TI:=100;//积分时间

PID.TD:=10;//微分时间

AO1:=PID.OUT;//输出为加热器的控制信号

3.3结构文本(StructuredText,ST)

结构文本是一种高级编程语言，类似于Pascal或C。它适合于复杂的逻辑控制和数据处理。

例子：温度控制逻辑

假设我们需要实现一个温度控制逻辑，当温度超过设定值时，启动冷却风扇；当温度低于设定值时，启动加热器。温度传感器的输入连接到模拟输入AI1，冷却风扇连接到数字输出DO2，加热器连接到数字输出DO1。

//定义变量

VAR

temperature:REAL;//温度传感器值

setpoint:REAL:=100.0;//设定点

heaterOn:BOOL;//加热器状态

fanOn:BOOL;//冷却风扇状态

END_VAR