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机械工业智能化装配与检测方案

TOC\o1-2\h\u2149第1章绪论 3

152221.1背景与意义 3

56351.2国内外研究现状 3

143531.3发展趋势 3

22010第2章智能化装配技术概述 4

257202.1装配技术发展历程 4

253472.2智能化装配系统组成 4

3212.3智能化装配关键技术 5

20759第3章智能化装配工艺规划 5

146803.1装配工艺流程设计 5

130523.1.1工艺流程概述 5

168393.1.2关键装配工序识别 5

106083.1.3工艺流程参数定义 5

247813.2装配路径优化 6

123803.2.1装配路径规划原则 6

242363.2.2装配路径优化算法 6

171443.2.3装配路径优化实施 6

137733.3装配工艺参数选择 6

301603.3.1工艺参数选择原则 6

177153.3.2装配力矩控制 6

240563.3.3装配精度控制 6

80163.3.4装配速度与效率 6

58873.3.5装配工艺参数数据库建立 6

8380第4章装配系统 6

13744.1装配系统概述 6

54644.2选型与布局 7

85674.2.1选型 7

102164.2.2布局 7

141684.3编程与控制 7

305104.3.1编程 7

107274.3.2控制 7

176624.3.3视觉系统 8

31778第5章智能检测技术概述 8

58705.1检测技术发展历程 8

147365.2智能检测系统组成 8

75655.2.1传感器 8

243495.2.2数据采集与处理 8

77495.2.3控制与决策 8

122785.2.4执行机构 8

156995.3智能检测关键技术 9

322885.3.1传感器技术 9

124105.3.2数据处理与分析技术 9

278675.3.3控制策略与算法 9

267185.3.4通信技术 9

89785.3.5机器视觉技术 9

280755.3.6人工智能技术 9

22125第6章智能视觉检测 9

226416.1视觉检测原理 9

70976.2智能视觉检测系统设计 10

151946.2.1系统硬件设计 10

40316.2.2系统软件设计 10

270496.3视觉检测算法及应用 10

173576.3.1视觉检测算法 10

302486.3.2视觉检测应用 11

29558第7章智能传感器检测 11

313287.1智能传感器概述 11

300337.2智能传感器选型与应用 11

288957.3数据处理与分析 12

9925第8章装配与检测质量控制 12

5948.1质量控制方法 12

212838.1.1统计过程控制（SPC） 12

257828.1.2面向装配的设计（DFA） 12

226838.1.3智能检测技术 12

94708.2质量数据采集与分析 12

86578.2.1数据采集 12

140338.2.2数据传输与存储 13

2828.2.3数据分析 13

172328.3质量改进措施 13

88788.3.1优化装配工艺 13

140888.3.2人员培训与技能提升 13

136448.3.3设备维护与升级 13

206048.3.4质量管理体系建设 13

95098.3.5跨部门协同改进 13

15337第9章智能化装配与检测系统集成 13

253619.1系统集成概述 13

282059.2硬件系统集成 13

169749.2.1硬件设备选型 14

163849.2.2硬件设备布局 14

23969.2.3硬件设备接口与通信 14

50879.2.4硬件设备调试与优化 14

303999.3软件系统集成 14

256869.3.1软件架构设计 14

165439.3.2数据库设计与实现 14

178019.3.3控制算法与策略 14

37499.3.4人机界面设计 14

317999.3.5系统