车辆悬挂系统控制器的设计与仿真分析-matlab-siso.pdf

2011届毕业设计(论文)

题目车辆悬挂系统控制器的设计与仿真

分析

专业班级

学号

姓名

指导教师

学院名称

2011年5月27日

车辆悬挂系统控制器的设

计与仿真分析

TheDesignandSimulationAnalysis

ofTheBusSuspensionSystem

学生姓名:

指导教师:

摘要

悬挂系统作为一种车用装置，一方面起着保持车主的舒适性及隔绝路面噪音、弹跳与

震动的作用，另外也起着减少对其他车用装置的损害。在科技高速发展的时代，人们的生

活水平和要求也不断在提高，传统悬挂装置已不能满足如今的车辆性能要求，更快速更平

稳的车辆性能是汽车制造厂商的竞争实力，正好主动悬挂装置能很好保证车辆的平稳性。

在悬挂装置中安装一个恰当的控制器将会对车和车主都是迫切需要的，因此对于系统采用

何种控制控制器是尤为重要的。本文首先将探讨多种控制策略，随后根据悬挂系统物理模

型建立1/4车辆悬挂系统的传递函数及状态空间模型，并结合MATLAB软件及工具箱对悬

挂系统进行仿真分析，通过对性能指标的对比分析，选择出最佳的控制器。

关键词：悬挂系统；前馈控制；频率响应法；极点配置法；LQ最优控制

I

Abstract

Thesuspensionsystem,asabusdevice,ontheonehand,itplaysanimportantroletokeep

theownerscomfortandisolatetheeffectoftheroadnoise,bounceandvibration,ontheother

handitalsocanreducebusdevicedamage.Withtherapidadvanceofscienceandtechnology,

thelivingconditionsandrequirementsofthepeoplealsohavebeenimprovedaccordingly,the

traditionalsuspensiondevicesalreadycannotmeetthevehicleperformancerequirements,the

fasterandthemorestablevehicleperformanceisautomakers’competitionstrength,luckilythe

activesuspensiondevicescanwellguaranteethebussmoothness.Thereisapressingneedto

installapropercontrollerinthesuspensiondevicessothatitsgoodfortheownerandthecar,so