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论文题目：一种爬楼梯越障装置设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u题目 I
摘要及关键词 =II
1前言 =11
2设计方案论证 =11
2.1问题的提出 1
2.2履、腿、轮式移动机构性能比较 2
2.2.1履带式 2
2.2.2腿足式 =33
2.2.3轮组式 =44
2.3设计方案的选择 4
2.4主要设计内容 =55
2.4.1关键技术及难点 5
2.4.2研究目标 5
2.4.3设计创新点 5
3爬楼梯越障小车的设计
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