基于单片机的小球滚动控制系统设计.docx

摘要

随着电子技术的快速发展，控制器的智能化走入了我们的生活，所以对小球滚动控制系统的研究意义十分重大。小球滚动系统涵盖了很多的控制理论和控制方法，也满足现在课程实验的要求，使得该系统是一个很有研究价值的实验装置。

本次系统设计是上位机和下位机的配合从而控制整个系统，第一步绘制电路原理图，上位机电路主要由单片机、电源模块、按键模块、通信模块组成；而单片机、电源模块、通信模块、红外检测模块、角度检测模块、显示模块、无线通信模块和步进电机模块组成下位机。软件程序部分的上、下位机主程序和显示、无线通信、红外检测、角度采集、按键、步进电机调速子程序由C语言完成编写。

本设计主要实现的功