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汽车制造行业电动汽车与智能驾驶方案

TOC\o1-2\h\u13802第1章电动汽车产业发展现状与趋势 3

67051.1电动汽车市场概述 3

295951.2我国电动汽车政策环境 4

89701.3电动汽车技术发展趋势 4

13926第2章电动汽车关键技术与部件 4

228582.1电池技术 4

214772.1.1锂离子电池 5

29952.1.2镍氢电池 5

146202.1.3燃料电池 5

39292.2电机与电控技术 5

67612.2.1永磁同步电机 5

52052.2.2异步电机 5

184112.2.3开关磁阻电机 5

125572.3充电设施与技术 6

292272.3.1交流充电 6

247592.3.2直流快充 6

187022.3.3无线充电 6

22278第3章智能驾驶技术概述 6

285053.1智能驾驶发展历程 6

230683.2智能驾驶分级与关键技术 6

203013.2.1感知技术 6

74823.2.2定位与导航技术 6

2923.2.3决策与控制技术 7

106943.2.4通信技术 7

149643.3智能驾驶产业链分析 7

45043.3.1上游硬件设备 7

137743.3.2中游软件算法和解决方案 7

155453.3.3下游应用场景及服务 7

153653.3.4政策与标准 7

30188第4章感知技术与传感器 7

12844.1激光雷达技术 7

135054.1.1激光雷达原理 7

51624.1.2激光雷达在电动汽车和智能驾驶中的应用 8

227874.2摄像头与视觉识别技术 8

52314.2.1摄像头原理 8

273184.2.2视觉识别技术在电动汽车和智能驾驶中的应用 8

68934.3毫米波雷达与超声波传感器 8

192154.3.1毫米波雷达原理 8

108864.3.2超声波传感器原理 8

261114.3.3毫米波雷达与超声波传感器在电动汽车和智能驾驶中的应用 8

27051第5章车载计算平台与网络通信 8

126205.1车载计算平台发展现状与趋势 8

173185.1.1发展现状 9

279895.1.2发展趋势 9

145345.2车载网络通信技术 9

319725.2.1车载网络架构 9

321005.2.2通信协议与标准 9

53215.2.3通信技术发展 9

178195.3车联网与大数据应用 9

187055.3.1车联网概述 9

194905.3.2大数据应用 9

279135.3.3安全与隐私保护 10

21684第6章决策与控制技术 10

93456.1车辆行为决策算法 10

120006.1.1决策算法概述 10

143036.1.2基于规则的行为决策 10

92786.1.3基于机器学习的行为决策 10

25586.1.4基于深度学习的行为决策 10

218456.2智能驾驶控制策略 10

179146.2.1控制策略概述 10

252776.2.2模型预测控制 10

195346.2.3滑模控制 11

277106.2.4自适应控制 11

250736.3系统集成与优化 11

322546.3.1系统集成概述 11

310646.3.2软硬件协同设计 11

10156.3.3系统优化方法 11

277816.3.4系统功能评价 11

24141第7章电动汽车与智能驾驶集成 11

308577.1电动汽车与智能驾驶融合技术 11

177367.1.1电动汽车概述 11

36237.1.2智能驾驶技术 11

250657.1.3电动汽车与智能驾驶融合技术 11

267427.2集成方案设计与验证 12

267537.2.1集成方案设计 12

86347.2.2系统建模与仿真 12

114457.2.3集成系统验证 12

327077.3案例分析 12

89057.3.1案例一:某电动汽车品牌智能驾驶系统 12

155137.3.2案例二:某智能驾驶技术研发企业合作项目 12

82407.3.3案例

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