原创力文档- 23
- 0
- 约5.76千字
- 约 26页
- 2024-11-24 发布于江苏
- 举报
课程设计说明
课程名称：专业课程设计
题目：混联腿构型四足机器人设计及运动仿真
学院：机电工程学院系：机械工程
专业：机械设计制造及其自动化
目录
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、设计目标 1
二、原理设计 2
2.1研究现状 2
2.2机构原理确定 2
三、运动分析 4
3.1运动学逆解 4
3.2 步态 5
3.3运动仿真 8
四、受力分析 10
4.1机构受力分析 10
您可能关注的文档
- 毕业实习报告机器人大赛比赛规则.doc
- GB/T 4937.37-2025半导体器件 机械和气候试验方法 第37部分：采用加速度计的板级跌落试验方法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 46887-2025数字化供应链 体系架构.pdf
- JJG 458-2026总辐射表检定规程.pdf
- 《GB/T 4937.37-2025半导体器件 机械和气候试验方法 第37部分：采用加速度计的板级跌落试验方法》.pdf
- 《JJG 458-2026总辐射表检定规程》.pdf
- GB/T 46887-2025数字化供应链 体系架构.pdf
- 计量规程规范 JJG 458-2026总辐射表检定规程.pdf
- 《GB/T 46887-2025数字化供应链 体系架构》.pdf
- GB/Z 37551.300-2026海洋能 波浪能、潮流能及其他水流能转换装置 第300部分：河流能转换装置发电性能评估.pdf
- 中国国家标准 GB/Z 37551.300-2026海洋能 波浪能、潮流能及其他水流能转换装置 第300部分：河流能转换装置发电性能评估.pdf
- GB/T 44937.3-2025集成电路 电磁发射测量 第3部分：辐射发射测量 表面扫描法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44937.3-2025集成电路 电磁发射测量 第3部分：辐射发射测量 表面扫描法.pdf
- 《GB/T 44937.3-2025集成电路 电磁发射测量 第3部分：辐射发射测量 表面扫描法》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44937.1-2025集成电路 电磁发射测量 第1部分:通用条件和定义.pdf
- GB/T 44937.1-2025集成电路 电磁发射测量 第1部分:通用条件和定义.pdf
- 《GB/T 44937.1-2025集成电路 电磁发射测量 第1部分:通用条件和定义》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 4937.37-2025半导体器件 机械和气候试验方法 第37部分：采用加速度计的板级跌落试验方法.pdf
- 《GB/T 4937.10-2025半导体器件 机械和气候试验方法 第10部分：机械冲击 器件和组件》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44937.2-2025集成电路 电磁发射测量 第2部分：辐射发射测量TEM小室和宽带TEM小室法.pdf
文档评论（0）