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课程设计说明
课程名称：专业课程设计
题目：混联腿构型四足机器人设计及运动仿真
学院：机电工程学院系：机械工程
专业：机械设计制造及其自动化
目录
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、设计目标 1
二、原理设计 2
2.1研究现状 2
2.2机构原理确定 2
三、运动分析 4
3.1运动学逆解 4
3.2 步态 5
3.3运动仿真 8
四、受力分析 10
4.1机构受力分析 10
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