混联腿构型四足机器人设计及运动仿真课程设计说明.docxVIP

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课程设计说明

课程名称：专业课程设计

题目：混联腿构型四足机器人设计及运动仿真

学院：机电工程学院系：机械工程

专业：机械设计制造及其自动化

TOC\o1-3\h\z\u一、设计目标 1

二、原理设计 2

2.1研究现状 2

2.2机构原理确定 2

三、运动分析 4

3.1运动学逆解 4

3.2 步态 5

3.3运动仿真 8

四、受力分析 10

4.1机构受力分析 10

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