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西南科技大学本科教学大纲

《计算机控制系统》课程教学大纲

【课程编号】

【英文译名】：Computer-ControlledSystem

【适用专业】：自动化专业

【学分数】：3

【总学时】：48

【实践学时】：8

一、本课程教学目的和课程性质

本课程是自动化专业的必修专业课。本课程的教学目的和任务是：使学生掌握计算

机控制系统的控制原理、分析设计方法和应用技术，培养学生具有设计和组成计算机控

制系统的能力。

二、本课程的基本要求

掌握计算机控制系统的概念、类型及基本组成。掌握计算机输入输出技术及抗干扰

技术。掌握分析和设计计算机控制系统的数学基础和工具。掌握有限拍有纹波设计和无

纹波设计方法。理解并掌握位置式和增量式数字PID调节器算式，掌握PID参数整定方

法，掌握PID算法程序流程。掌握串级控制、前馈控制和大纯滞后控制的基本原理。掌

握数字滤波技术、标度变换、线性化处理。掌握集散控制系统DCS和现场总线系统FCS

的构成方法。

三、本课程与其他课程的关系

先修课为自动控制原理，微机原理及应用、单片机原理及应用。

四、课程内容

1、绪论

知识点：计算机控制系统的类型；计算机控制系统的基本组成；计算机控制系统的

应用、发展方向。

重点：计算机控制系统的概念、类型及基本组成(构成系统的主要技术环节：对象、

执行器、检测环节、调节器、通道)。

2、计算机输入输出技术

知识点：计算机输入输出技术；开关量输入通道；开关量输出通道；模拟量输入通

道；模拟量输出通道；通道抗干扰技术；选择输入输出模块的定型产品

重点：计算机输入输出技术及抗干扰技术，包括：AI/AO和DI/DO及它们的信号

调理电路；常用输入输出模块的选择。

难点：通道抗干扰技术。

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信息工程学院

3、计算机控制系统的数学基础

知识点：Z变换的定义、性质和定理；求Z变换和Z反变换的方法；由G(S)求离散

系统的Z传递函数G(Z)；由Z传递函数G(Z)求差分方程。

重点：分析和设计计算机控制系统的数学基础和工具：Z变换的定义、性质和定理；

求Z变换和Z反变换的方法；由连续系统的S传递函数G(S)求离散系统的Z传递函数

G(Z)；由Z传递函数G(Z)求差分方程。

4、有限拍系统设计

知识点：有限拍设计的概念；有限拍调节器的设计方法；采样频率的选择；有限拍

无纹波系统的设计方法。

重点：有限拍系统的理论意义；纹波引起的原因及消除纹波的方法；有限拍有纹波

设计和无纹波设计；控制器的计算机实现。

难点：有限拍有纹波设计和无纹波设计。

5、数字PID调节器设计

知识点：位置式和增量式数字PID推导和实现；数字PID调节器的改进（积分分离

数字PID控制算法、不完全微分数字PID控制算法、微分先行数字PID控制算法、带

死区的数字PID控制算法）；数字PID调节器参数的整定；数字PID调节器参数对控制

性能的影响；采样周期T的选择；扩充临界比例度法选择PID参数；扩充响应曲线法选

择PID参数；PID归一参数整定法。

重点：位置式和增量式数字PID调节器算式；PID参数整定方法；PID算法程序

流程图；PID算法的改进方法；PID控制器的计算机实现。

6、复杂规律计算机控制系统的设计

知识点：串级控制系统的原理、组成、特点；串级主控和副控调节器的选择和设计；

计算机串级控制系统的程序实现步骤；前馈控制的原理和类型；计算机前馈控制、设计

原则、参数整定；纯滞后对象的控制；大林算法；纯滞后补偿控制的原理；纯滞后补偿

控制的计算机实现。

重点：串级控制、前馈控制和大纯滞后控制的基本原理；串级控制主、副调节器的

选择，副控调节器按闭环特性的设计法；前馈控制器和纯滞后Smith补偿器的设计方法；

大林算