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基于机器视觉辅助避障的导盲手杖设计

目录

1.内容概览................................................3

1.1研究背景.............................................3

1.2研究目的和意义.......................................4

1.3国内外研究现状.......................................5

2.机器视觉技术概述........................................6

2.1机器视觉基本原理.....................................7

2.2机器视觉在辅助避障中的应用...........................9

3.导盲手杖设计............................................9

3.1设计目标与原则......................................10

3.2结构设计............................................11

3.2.1外观设计........................................12

3.2.2功能模块设计....................................14

3.3配件设计............................................15

3.3.1光学传感器设计..................................16

3.3.2控制器设计......................................18

4.机器视觉辅助避障系统...................................19

4.1系统组成............................................19

4.1.1光学传感器及其数据处理..........................20

4.1.2数据处理与决策控制..............................21

4.2机器视觉算法........................................21

4.2.1图像预处理......................................22

4.2.2图像特征提取....................................23

4.2.3避障决策算法....................................24

5.软件设计...............................................25

5.1系统流程设计........................................25

5.2软件开发环境........................................27

5.3主要软件模块........................................28

6.硬件设计...............................................29

6.1元器件选型..........................................31

6.2硬件结构设计........................................32

6.3电源设计............................................33

7.仿真与实验.............................................34

7.1仿真测试............................................35

7.1.1系统功能仿真....................................36

7.1.2系统性能仿真....................................37

7.2实验验证............................................39