电控机械式自动变速器在线故障诊断系统的开发.pdf

山西电子技术

2011年第6期软件技术

文章编号：1674—4578(2011)06．0061．03

电控机械式自动变速器在线故障诊断系统的开发水

原鑫，韩伟

(中国重汽集团大同齿轮有限公司，山西大同037305)

摘要：根据电控机械式自动变速器系统的特点，采用基于模型的设计方法，在MATLAB／SIMUuNK软件环境

下，运用Stateflow逻辑系统建模工具建立了AMT系统的在线故障诊断模型，从而有效地对AMT系统中的传感器、

执行机构和TCU硬件的主要故障进行在线诊断。大量试验表明，该设计方法是行之有效的且非常实用。

关键词：电控机械式自动变速器；在线故障诊断；Stateflow

中图分类号：TP273文献标识码：A

电控机械式自动变速器(AMT)是在传统固定轴式变速以发动机转速传感器故障诊断的实现为例，图1为故障

器和干式离合器的基础上，增加电控操纵系统组成的，气动诊断的软件流程图，故障关系表通过STATEFLOW中的真值

AMT系统以变速器电子控制单元TCU为核心，通过气压式执表实现。系统首先查询离合器的请求接合信号，收到请求接

行机构控制离合器的分离与接合，选、换挡动作的操纵。其优点合信号后，延时1秒用于保证离合器接合；离合器接合后，通

是在保持低成本前提下实现了高效地全自动换挡操作。但是，过真值表的输出，系统会自动判断当前状态是否满足发动机

AMT是机、电、气综合控制的精密度较高、技术含量也较高的系转速传感器的故障条件，如果连续3次以上满足，确认故障，

统。针对复杂程度越来越高、电控技术不断更新的自动变速汽并进行故障类型判定；判定完成后，系统还会不停地判断故

车，AMT能够对系统关键部分实现故障自诊断和容错控制，对障条件是否仍然满足，如果连续3次以上不满足，系统会清

于提高行车安全性和减少维修人员工作量是非常必要的J。除故障标志位，同时停止向CAN总线发送当前故障码。离

1电控机械式自动变速器合器位移传感器故障诊断模型如图2所示。

电控机械式自动变速器(AMT)主要由干式离合器、变

状态初始化

速器本体和电控系统组成。电控系统主要包括变速器电控

单元(TCU)、转速传感器、位移传感器、选换挡执行机构、离离合韶

合器执行机构和气路元件。换挡过程中，TCU通过各种传感求接

器信号和CAN信息确定车辆状态和驾驶员命令，然后控制

延时lB

策略会计算出当前状态的最佳挡位，最后控制发动机、离合

器和变速器完成自动换挡。动机转速传感器

故障标志位置0

2诊断模型开发

2．1转速传感器故障诊断

在AMT系统中，在离合器接合完成、变速器挡位为非空

挡的情况下，发动机转速rte、变速器输入轴转速n1、输出轴转

速和变速器当前速比re之间存在着相应的冗余关系。即：

lie=nl(1)

nl=n2$re(2)

在离合器接合完成、变速器挡位为非空挡的情况下，通

过判断(1)式和(2)式是否成立可以得出相应的转速传感器1．发动机转速传感

是否出现故障2,3]，故障关系表如表1所示：器故障标志位置1

2．向CAN总线发