Experion PKS系列开发：通信模块_（3）.通信协议详解.docx

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通信协议详解

1.通信协议概述

通信协议是计算机网络中各个节点之间进行数据交换时必须遵循的一系列规则和约定。在工业控制系统中，通信协议尤为重要，因为它们确保了各个设备之间能够高效、可靠地交换数据。HoneywellExperionPKS系列开发中，通信协议的正确选择和实现直接影响到系统的稳定性和性能。

1.1通信协议的定义

通信协议定义了数据传输的格式、顺序、速度以及错误检测和纠正方法。在工业控制系统中，常用的通信协议包括Modbus、PROFIBUS、Ethernet/IP、HART等。这些协议各有特点，适用于不同的应用场景。

1.2通信协议的作用

数据格式化：确保数据在传输过程中保持一致的格式，便于接收方正确解析。

数据传输控制：管理数据传输的顺序和速率，避免数据丢失和拥塞。

错误检测与纠正：通过校验和重传机制，确保数据传输的可靠性。

网络管理：提供网络配置和管理的功能，确保网络的正常运行。

2.Modbus协议

Modbus协议是一种用于工业电子设备之间通信的协议，最初由Modicon公司（现在的施耐德电气）于1979年开发。它是一种主从式协议，广泛应用于工业自动化领域。

2.1Modbus协议的基本结构

Modbus协议可以分为两种传输模式：ASCII模式和RTU模式。RTU模式是更常用的模式，具有更高的传输效率。

2.1.1RTU模式

RTU模式的数据帧结构如下：

+++++++

|地址|功能码|数据区|校验码|结束符|

+++++++

|1字节|1字节|N字节|2字节|1字节|

+++++++

地址：标识通信设备的地址，通常为0x01到0x7F。

功能码：定义了设备需要执行的操作，如读取寄存器、写入寄存器等。

数据区：包含具体的请求或响应数据。

校验码：用于检测数据传输的完整性，通常使用CRC校验。

结束符：标识数据帧的结束，通常为0x0D0x0A（回车换行）。

2.2Modbus功能码

Modbus定义了一系列功能码，用于执行不同的操作。以下是一些常用的功能码：

0x01：读线圈状态（ReadCoils）

0x02：读离散输入状态（ReadDiscreteInputs）

0x03：读保持寄存器（ReadHoldingRegisters）

0x04：读输入寄存器（ReadInputRegisters）

0x05：写单个线圈（WriteSingleCoil）

0x06：写单个寄存器（WriteSingleRegister）

0x10：写多个寄存器（WriteMultipleRegisters）

2.3ModbusCRC校验

CRC（循环冗余校验）是一种常用的校验方法，用于检测数据传输中的错误。Modbus协议使用16位CRC校验。

2.3.1CRC校验算法

以下是一个简单的ModbusCRC校验算法的Python实现：

#ModbusCRC校验算法

defmodbus_crc(data):

计算ModbusRTU模式的CRC校验码

:paramdata:需要计算CRC校验的数据（字节列表）

:return:16位CRC校验码（2字节）

crc=0xFFFF

forbyteindata:

crc^=byte

for_inrange(8):

ifcrc0x0001:

crc=1

crc^=0xA001

else:

crc=1

returncrc

#示例数据

data=[0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x03,0x05,0x00]

#计算CRC校验码

crc=modbus_crc(data)

print(fCRC校验码:{crc:04X})

2.4Modbus应用实例

假设我们需要从一个Modbus设备读取保持寄存器的数据，以下是一个Python示例代码，展示了如何构建和发送Modbus请求：

importserial

#配置串口

ser=serial.Serial(

port=COM1,#串口号

baudrate=9600,#波特率

bytesize=8,#数据位