6G通感一体化协作感知关键技术.pdf

2024年11月

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目录

第一章引言7

第二章协作场景分类以及优势与挑战8

2.1多模态协作8

2.2多频段协作9

2.3多节点协作10

2.3.1多基站协作场景10

2.3.2基站与终端协作场景10

2.3.3多节点协作感知的优势11

2.3.4多节点协作感知的挑战14

第三章多节点协作感知的空口关键技术14

3.1帧结构15

3.2功率控制15

3.3资源冲突解决16

3.4干扰管理18

3.5杂波抑制21

3.6高精度同步23

3.7非理想因素消除24

3.8非视距识别与利用26

3.9节点选择与切换28

第四章多模态协作感知算法31

4.1基于自适应多策略信息融合的二维目标检测方法32

4.2基于雷达区域建议网络和深度增强的三维目标检测方法34

第五章多频段协作感知算法36

5.1系统模型37

5.2基于峰谱聚合的多频段融合算法38

5.3基于特征向量的多频段融合算法39

第六章多节点协作感知算法41

6.1系统模型42

6.2信号级融合43

6.3符号级融合46

6.3.1多个自发自收的协作场景下的融合算法46

6.3.2自发他收的协作场景下的融合算法48

6.3.3自发自收与自发他收的一体协作场景下的融合算法50

6.4数据级融合53

2

6.4.1基于算术平均的融合算法54

6.4.2基于权重迭代的融合算法54

6.4.3基于栅格聚类的融合算法56

6.4.4基于滤波器递归的融合算法58

第七章多节点协作感知的原型验证60

7.1基站间协作感知60

7.2终端间协作感知62

第八章总结与展望64

参考文献66

贡献单位70

3

图目录

图1ITU-R定义的IMT-2030应用场景和关键能力7

图2多模态协作感知示意图9

图3多基站协作场景10

图4基站与终端协作场景11

图5不同节点感知时无人机的RCS对比图12

图6多站协作提升检测概率12

图7更优的感知范围和连续性13

图8多个感知接收节点协作时的感知覆盖13

图9协作感知帧结构配置15

图10需要功率控制的协作场景16

图11通感冲突的优先级配置17

图12速率匹配用来解决通感冲突17

图13通感冲突的下行资源抢占示18

图14上下行链路交叉干扰18

图15互干扰强度CDF曲线图19

图16测距RMSE与干扰协调因子关系曲线图19

图17邻区干扰识别20

图18干扰利用的场景示意图20

图19杂波抑制基本原理示意图21

图20MTI杂波抑制算法结果图23

图21MTI+MTD杂波抑制算法结果图23

图22基于往返收发的同步误差消除方案24

图23基于参考径的同步误差消除方法24

24(a)4UEMUSIC(b)

图