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本科毕业设计（论文）通过答辩
摘要
AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领
域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率
高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生
产效率。
本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动
引导小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、AT89C51
单片机
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