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《谐波减速器若干问题的研究》

一、引言

随着现代工业技术的快速发展，谐波减速器作为一种高效、紧凑的传动装置，在机器人、精密机床、航空航天等领域得到了广泛应用。谐波减速器具有传动比大、体积小、重量轻、运行平稳等优点，对于提高设备的传动精度和效率具有重要意义。然而，谐波减速器在使用过程中还存在一些问题，如结构设计、材料选择、性能评价等方面，这些问题限制了其应用范围和性能提升。因此，本文将对谐波减速器的若干问题进行深入研究，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、谐波减速器的结构与原理

谐波减速器主要由柔性元件、刚轮、柔轮和输出轴等部分组成。其工作原理是通过柔性元件的弹性变形，使刚轮和柔轮之间产生