金锥城钼业牙轮钻精准GPS自动定位作业可行性研究 .pdf

金堆城鉬业GPRS移动无线组网

钻机GPS/GIS精准引导定位和调度管理系统可行性研究（初稿）

中国移动通信集团陕西分公司渭南分公司

概述：根据金堆城鉬业技术部门关于‘数字矿山’项目的阐述，其核心技术需求

是--高精度GPS牙轮钻自动精准定位系统，该系统用于提供高精度的GPS技术，

并能通过覆盖全矿山的移动GPRS无线数据网来接收后台软件设计的计划炮孔坐

标，牙轮钻机司机可以时时从机载系统看到炮孔设计坐标，也可以看到牙轮机现

在的坐标，通过机载显示屏上的GIS地图显示对比显示坐标、计划坐标值的距离

和方向，从而引导司机到达目标作业点自动布孔定位并实施穿孔。

本方案根据中国已经成熟的2.5G中国移动GSM的GPRS技术作为核心数据传

输平台，从而在保证数据稳定性的基础上大幅降低应用成本。成本比较可以参照

瑞典阿特拉斯〃科普柯静音型电脑钻机（千万级）。

一、用户流程分析：

数字矿山之核心技术-精准GPS机械作业导航技术；建立cad后台坐标图，

测绘组每次采集到的实际地理坐标输入后台软件系统，自动生成地图边

界并产生坐标位置，设计组将作业面（作业点）坐标设计并输入到后台

软件中后，系统自动生成作业图纸并时时传送到一线的牙轮钻可视化

LCD设备，牙轮钻加装的高精准GPS及传感器通过作业工人时时移动对

比LCD可视化坐标自动导航到目标作业点（实际坐标和设计坐标误差允

许0.5米）找到作业面开始作业，作业后将作业的实际坐标传回后台系

统并在后台自动生成已完工坐标记录。

数据流程图：

GPS卫星数字微波校GPRS数据通

数据准信号信信号

卫星GPSTCP-

数字微波GPRSGPRS

IP

后台TCP-IP

钻机单片机

网络信号

二、系统管理功能分析：

1、直观方便的调度界面：后台监控大屏可以清晰地看到钻机的运行方

向和车流规划信息，时时显示钻机所在坐标，整个系统界面直观、

美观，一目了然。

2、钻机司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如钻机

是否处于工作状态，道路点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的

掌握自身钻探信息。

3、人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放，采用的电子地图是

B/S模式，后台监控室和网络上钻机或其它设备的地图文件及坐标

值是同步的；

4、高适应性的智能终端：能够满足采矿生产-40—75℃温度范围的要

求，能在强振动、强电磁、高粉尘环境下稳定工作；对过压、过流、

过热、欠压具有自保护功能

5、可以利用钻机自带的gsm系统无缝增加语音调度机系统，后台监控

管理员可以随时调整工作计划，向钻机司机发出语音指令。

6、允许在钻机上（比如钻头位置）增加视频监控系统，允许将视频信

号切换到钻机单片机显示屏上，有利于司机从多角度观察作业效果

并手动修正，也可以在3G信号覆盖后将视频信号时时传输回监控调

度中心，便于管理调度人员分析考核和业务指导。

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