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智能控制总结和感想

一、智能控制的基本概念

1.智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。而智能机器则定义为，

在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类

规定的任务的一种机器。

2.K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式

化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，使之在一定程度上实现控制系

统的智能化，这就是智能控制。他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制

的低级体现。

3.智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的

自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。

4.智能控制际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规

律，研制具有仿人智能的实工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。

二、智能控制与常规控制的关系

智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，不是相互排斥的。常规控制

往往包含在智能控制之中，智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控

制问题，力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战

性的复杂控制问题。

1.传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的，而智能控制的研究对象则

存在模型严重的不确定性。

2.传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不

方便，而智能控制是多方位“立体”的控制系统。

3.传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值（调节系统），

要么使输出量跟随期望的运动轨迹（跟随系统），因此具有控制任务单一性的特

点，而智能控制系统的控制任务可以比较复杂。

4.传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论，而对高度非线性的控制对象

虽然有一些非线性方法可以利用，但不尽人意。而智能控制为解决这类复杂的非

线性问题找到了一个出路，成为解决这类问题行之有效的途径。

5.与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、

被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力。

6.与传统自动控制系统相比，智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型

和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性及定量控制结合的多模态

控制方式。

7.与传统自动控制系统相比，智能控制系统具有变结构特点，能总体自寻优，

具有自适应、自组织、自学习和自协调能力。

8.与传统自动控制系统相比，智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策

能力。

总之，智能控制系统通过智能机自动地完成其目标的控制过程，其智能机可

以在熟悉或不熟悉的环境中自动地或人─机交互地完成拟人任务。

三、智能控制的主要特点

1.智能控制的核心在高层控制，即组织级；

2.智能控制器具有非线性特性；

3.智能控制具有变结构特点；

4.智能控制器具有总体自寻优特性；

5.智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求；

6.智能控制是一门边缘交叉学科；

7.智能控制是一个新兴的研究领域。

四、智能控制研究对象

研究对象的特点：

1.不确定性的模型；

2.高度的非线性特性；

3.复杂的任务要求。

研究对象类型：

1.专家控制

专家指的是那些对解决专门问题非常熟悉的人们，他们的这种专门技术通常

源于丰富的经验，以及他们处理问题的详细专业知识。

专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域

专家水平的知识与经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的经验方法来处理

该领域的高水平难题。它具有启发性，透明性，灵活性，符号操作，不一确定性

推理等特点。应用专家系统的概念和技术，模拟人类专家的控制知识与经验而建

造的控制系统，称为专家控制系统。

专家系统是利用专家知识对专门的或困难的问题进行描述。用专家系统所构

成的专家控制，无论是专家控制系统还是专家控制器，其相对工程费用较高，而

且还涉及自动地获取知识困难、无自学能力、知识面太窄等问题。尽管专家系统

在解决复杂的高级推理中获得较为成功的应用，但是专家控制的实际应用相对还

是比较少。

2.模糊控制

所谓模糊控制，就是在被控制对象的模糊模型的基础上，运用模糊控制器近

似推理手段，实现系统控制的一种方法。模糊模型是用模糊语言和规则描述的一

个系统的动态特性及性能指标。

模