第17届青少年机器人竞赛 .pdfVIP

第17届省青少年机器人竞赛

综合技能项目规则补充说明

一、比赛赛台部分：

竞赛所用赛台，有可能使用原赛台（边框围栏高度为15cm），也可能使用新赛台（边框

围栏高度为20cm），以竞赛组委会现场提供的赛台为主，但同一组别使用的赛台标准相

同，参赛队要充分考虑赛台的实际情况并做好相应机器的设计、调整。

二、机器设备部分：

1、机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过25cm、25cm、30cm，启动后，机器

人伸展的尺寸可以突破这个限制。

2、机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去完成各项比赛

任务（如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道具，都是不允许的）

3、机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备可保持出厂原样

外，所有结构件都必须为散件，结构件上所有螺丝都必须拆下，不得以焊接、铆接、粘接

方式组成部件。

4、可以使用3D打印机器人部件,但是,单个3D打印部件尺寸不允许超过70*70*70mm，

且整台机器人中3D打印件总数不能超过10个。

5、参赛选手进场后，在比赛开始前不得擅自提前组装机器人，否则视为犯规，裁判有权

要求其将组装起来的设备再次拆散。

6、比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视为技术犯规。

7、不允许带任何的网络设备（路由器等）、通讯设备（手机、可通话平板及类似设备

等）、存储设备（U盘、移动硬盘及其类似设备等）和拍照录像设备进入比赛场地，一经

发

现即取消比赛资格。

三、竞赛通则部分：

1、关于出发和返回：机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向

中的任意方向回待命区。机器人在完成任务的过程中，可以多次经过待命区（非“返

回”）。

2、关于机器人行走：机器人在比赛场地中必须沿黑色引导线行走。在拼装块内完成任务

时，机器人可以短暂脱离黑线，完成任务后，机器人仍要沿黑线行走离开任务所在拼

装块而进入其他的拼装块。

3、关于重试：重试时，选手只要向裁判员发出“重试”申请后（选手大声喊出“重试”，

即视为裁判员听见并同意选手的“重试”申请），就可以拿起场地中机器人，并从待命区

重新启动出发完成任务。如果需要重试某个任务，机器人身上与该任务有关的道

具必须由学生放回原位并保持原有姿态，该任务已得分数清零。如果没有特别强调重试

某个任务，则视为重试其他线路，已完成的任务的得分有效。机器人完成任务后，携带

到机器人身上的道具，在重试操作中从机器人身上掉落下来，不可以重新再装回机器人

身上。重试某一个任务，如果有涉及到场地道具的，要事先通知裁判，由裁判

或者参赛选手在机器人还未到达任务所在拼装块前预先恢复(只恢复该重试任务的场地)。

重试的时候，不可人为改变机器人身上所携带的道具的位置。如果某一条路线上有多个

任务，要重试的是其中的某个任务，则重试中做的其它任务不再重新计分，也

不扣分。已经跟裁判明确说明放弃的任务，不可以再重试。

4、关于任务完成状态：所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束。只要机器人完成

某个任务后，离开该任务所在的区域（某拼装块或某十字拼装块的某个分区），裁判

员即可计算该任务的得分。

5、关于场上道具：所有已经做完任务的可移动道具，经裁判员允许，可以由裁判或选手

将其移到不影响机器人运行的位置。机器人在运行过程中，与场上未完成任务的道具

发生接触，均视为机器人在完成该任务。（1.在愚公移山任务中，山石任务必须全部完

成后才能移开，不可以完成一个山石就移开一个；如果不想做山石任务，机器人也要

至少触碰到一个山石后才可以移除山石任务；2.大禹治水的管道槽属不可移动道具）

6、借道：在机子未和任务道具接