机器人大赛 _原创精品文档.pdfVIP

国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA。足球机器人的概念是1992年由一

加拿大

??

RoboCUP

教授（Alanmackworth)提出的。1993年，RoboCUP正式创办，1997年月，首届RoboCUP正

式在日本名古屋举行。此后，这项比赛每年举办一次。机器人足球竞赛让机器人踢足球的想

法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—HwanKim)教授为了发展多智能体

技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比

赛(即FIRAMiroSot‘96)，以后每年举办一次机器人足球比赛。

随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新，作为综合了信息技术、电子工程、

机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等前沿科技的机器人技术也在为教育改革贡献

自己的力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了

一系列的机器人竞赛。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极

富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、

图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足

球除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把

理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。

编辑本段比赛方式

其诞生在1990年英国的加利佛利亚，比赛以年度为单位进行。现在每年有1700多部机

器人参赛.比赛采取类似足球联赛的形式，由英国、美国及其他国家的机器人爱好者使用自己

制造的竞技型机器人参赛。组织者将机器人分成若干小组，进行淘汰赛，直至决出一个总冠

军。在淘汰赛中机器人在障碍物之间穿行,试图击倒目标。挑战越大，所能得的分越高。胜

者直接进入半决赛。在半决赛中，机器人在格斗场上相互格斗，直到其中一个机器人被击败，

如果出现平局，专家委员会将根据以下四条标准，决定哪个机器人取得胜利。

（四个标准分别为：1.破坏程度。2.战斗风格。3.攻击性。4.控制）剩下的两个

机器人在竞技场上相互格斗。与半决赛规则一样，彻底摧毁对方的机器人将获胜。大量的机

器人大战玩具和商品已经上市，之后还会陆续增加。

编辑本段电视直播

1997年英国电视台进行了首次现场转播。该节目在英国播出后连续6年获得同类节目收

视率第一，现在该节目已在美国、德国、意大利、瑞典、荷兰、挪威、澳大利亚、日本、中

国等27个国家播出。特别深受当地青少年及成年男性观众的喜爱。季后赛和总决赛的推出，

使该项赛事在英国成为与英超联赛和NBA齐名的重大赛事。

机器人大赛(4张)

编辑本段比赛特点

国际机器人竞赛的特点国际上各种类型的机器人大赛，一般是在上世纪末兴起的。在短

短七、八年的时间里，机器人竞赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的

过程。具体地说，机器人大赛具有以下特点：

1、比赛规模不断扩大：FIRA从1996年第一届只有来自10个国家的23参赛队参加，发

展到2002年第七届时，已经有25个国家的207支代表队参赛，无论是从参赛的人数，还是

从参赛的国家都充分显示了机器人大赛的勃勃生机以及在全世界范围内的普及程度。

2、比赛项目不断完善：在第一届FIRA的时候，只有微型机器人足球赛(MiroSot)一项比

赛，发展到现在，已经扩展到六个比赛系歹IJ。项目设置由少到多的变化既可以给更多层次

的参赛选手提供比赛机会，又可以从多角度推动各个相关学科技术的发展。

3、比赛的影响力不断增强：在机器人大赛的同期，各个组委会都会举办各种机器人展览、

相关论坛，各种论坛旨在为参赛选手及专家提供一个交流经验、互相学习的平台，并为机器

人及其相关技术的发展以及机器人在娱乐、教育、服务等各领域的应用起到推动作用。因此，

每届比赛都会吸引各国科学家、科研人员、学生和企业界人士的共同参与，机器人大赛的影

响力也相应得到提高。

4、推动技术进步：机器人大赛对机器人技术及其相关学科领域的发展起到了明显的推动

作用，这在机器人足球系列比赛上体现得更加明显。比如，机器人足球比赛对机器人的视觉

功能要求非常高，只有机器人装备的显卡性能越好，机器人的识别速度就越快，运动速度也

就越快，这样才能取得比赛的胜利，这就极大地促进了视觉技术的发展。在1996年，FIRA

第一届比赛