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摘要
随着我国工业水平的提高，在制造领域先进的激光扫描投影技术应用越来越
广泛。激光扫描投影是通过振镜的偏转改变光束的出射方向，利用人眼的视觉暂
留效应在投影工件表面形成连续清晰的图样，指导工作人员进行定位和装配。为
了突破常规激光投影仪由于单一波长的局限性造成应用场景的限制，同时实现对
不同零件、不同材料、不同装配工艺的分图层投影，本文提出了多色分图层激光
扫描投影系统，设计了接收、投影光路，研究了系统的三维扫描定位技术，并搭
建多色投影光路验证系统的投影性能。
首先，本文深入研究了激光
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