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过程控制系统与仪表第章
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第章执⾏器及安全栅
4.1执行器
执行器是自动控制系统中的重要组成部分
，它将控制器送来的控制信号转换成执行动作
，从而操纵进入设备的能量，将被控变量维持
在所要求的数值上或一定的范围内。
执行器有自动调节阀门、自动电压调节器
、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调
节阀门是最常见的执行器，种类繁多。
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过程控制系统与仪表第章
自动调节阀按照工作所用能源形式可分为：
q 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、
损失小，可远距离传输；但推力较小。
q 气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，
防火防爆；但气源配备不方便。
q 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；
但安装、维护麻烦，使用不多。
工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节
阀。
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过程控制系统与仪表第章
4.1.1气动调节阀
气动调节阀是由气压信号控制的阀门。
气动薄膜室
阀位指示标牌
推杆
阀杆
阀门
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过程控制系统与仪表第章
4.1.1.1气动调节阀的结
构与分类
气动调节阀由执行机构和
控制机构（阀）两部分组成。
q 执行机构是推动装置，它
是将信号压力的大小转换为阀
杆位移的装置。
q 控制机构是阀门，它将阀
杆的位移转换为流通面积的大
小。
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过程控制系统与仪表第章
1.执行机构
执行机构按调节器输出的控制信号，驱
动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行
程输出和直行程输出两种。
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过程控制系统与仪表第章
直行程输出的气动执行机构有两类。
薄膜式执⾏机构⽓动活塞式执⾏机构
P
正作用执行机构反作用执行机构
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2．调节机构
调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以
改变的节流元件，主要由阀体、阀座、阀芯、阀杆
等组成。根据不同的使用要求，阀门的结构型式很
多。
（1）直通单座阀
q 结构简单、泄漏量小。
q 流体对阀芯的不平
衡作用力大。一般用在小
口径、低压差的场合。
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