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智能挖掘机控制技术研究

近年来，智能挖掘机作为工程机械领域的新兴产品，其应用和

发展逐渐成为业内人士关注的焦点。智能挖掘机拥有高精度定位、

自动化操作和可视化管理等优势，被广泛应用于建筑施工、路基

修建、矿山采掘、环境清理等领域。作为智能挖掘机的核心，控

制技术的研究和应用关系到挖掘机使用效率和可靠性的提升，因

此这方面的技术研究成为当前挖掘机领域的一个研究热点。

一、智能挖掘机控制技术的研究现状

目前，国内外的研究人员在智能挖掘机控制技术方面开展了较

为深入的研究。主要涉及精度定位、相邻互干扰、运动控制等方

面。

首先，在精度定位方面，研究人员通过结合惯性导航系统和

GNSS(全球导航卫星系统)实现了精度更高的定位方式。该技术的

实现可以保证挖掘机在工程中的工作精度以及操作的精确度，从

而提高挖掘机的施工效率。

其次，在相邻互干扰方面，研究人员则主要探索了控制系统中

的相邻互干扰问题，通过多方位定位和信息融合技术，提高挖掘

机操作的稳定性，并能够在挖掘难度较大的情况下，精准定位和

完成作业。

最后，在运动控制方面，研究人员通过探究智能挖掘机的驱动

控制系统和传感器系统的互联互通机制，以及挖掘机动作行为与

电气控制行为的耦合关系，提高挖掘机的运行灵活性和响应速度，

使得挖掘机的操作性更加简便。

二、智能挖掘机控制技术研究的难点与挑战

在智能挖掘机控制技术研究过程中，还存在一些难点与挑战。

首先是工程实践和理论研究之间的脱节问题。现有研究文献大部

分是通过试验和仿真得到的结果，但是在现实生产中，挖掘场地

的不同和操作人员的不同也将会对智能挖掘机的控制系统产生较

大的影响。因此，在面对复杂的工程场地时，控制系统是否能够

做出正确的判断仍然是一个难点。

其次，智能挖掘机的多源信息融合和协同控制也是一个难点。

由于挖掘机控制系统中需要集成多个模块，这些模块之间可能具

有相互矛盾或者信息重复的现象。因此，如何合理地利用和整合

多源信息，并解决信息之间的矛盾和冲突，将会对控制系统的可

靠性和稳定性有很大的影响。

最后，挖掘机操作人员的培训和技术要求也是一个挑战。在智

能化时代，挖掘机的操作人员的要求将更高，需要不仅具备传统

的操作技能，更需具备较为复杂的计算机操作技术。考虑到大多

数现有工作人员可能缺少相关知识和技能，为了提升人员的整体

素质，挖掘机的培训和教育也需要加强。

三、智能挖掘机控制技术未来的发展方向

智能挖掘机控制技术的研究已经取得了一定的成果，但是在实

践中还有很多问题需要解决。根据目前的研究方向，智能挖掘机

未来的发展方向可以有以下几点：

首先，实现智能挖掘机全过程的自主化。目前，智能挖掘机早

期的研究大多关注于控制系统的设计与开发，而在智能化实践中，

挖掘机除了具备较强的自主性之外，同时也需要有人与机器之间

的协作。因此，在未来的研究中需要着重研究挖掘机与人之间的

交互与协作。

其次，更加注重人机一体化。在未来的智能挖掘机开发中，将

依托大数据、人工智能等新技术，实现人机融合的目标。未来的

智能挖掘机将会加强对操作人员的感知和交互，进而实现智能化

自主控制和运作。

最后，智能挖掘机控制技术的研究也将逐步涌现出多样且高效

的控制方法。例如，深度学习、强化学习等技术正在被广泛地用

于工程机械领域，而在未来，这些技术将会进一步深化其在挖掘

机控制中的应用。

总之，智能挖掘机控制技术的研究是一个具有挑战性的任务。

虽然现有的研究成果在智能挖掘机领域产生了很大的改变，但是

未来的研究进程需要加强对智能挖掘机人机互动、全过程自主化

等关键技术的探究，以及人员培训和技术提升等方面的加强，才

能满足智能挖掘机在不同工程场合下的需要，从而探索出更好的

智能化规划和应用策略。