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露天矿边坡、排土场无线监测预警系统

研究

摘要：为克服传统边坡监测方法中监测点数少、监测周期长、自动化程度低

等弊端，针对某露天矿边坡、排土场的实际情况，基于北斗卫星导航定位技术、

三维激光扫描技术、物联网、移动互联网等技术，建立了点与面结合的无线监测

预警系统，实现了实时、动态、自动、全天候、全覆盖监测。经监测效果评价，

该监测系统应用效果良好，为矿山安全管理起到了重要的指导作用，也为类似条

件的边坡监测设计提供了参考依据。

关键词：边坡监测北斗卫星导航定位三维激光扫描无线监测预警

1引言

露天矿边坡、排土场的稳定性，一直是矿业生产部门及科技人员最为关心的

课题。因为它不仅直接关系到采矿人员与采矿设备的安全，同时也影响着矿山的

可持续发展。一旦露天矿边坡或者排土场发生失稳事故，将造成巨大的经济损失。

因此，对露天矿边坡、排土场必须进行安全监测。边坡、排土场稳定性监测是分

析边坡体、排土场土体变形规律，进行滑坡预测和防止滑坡灾害发生的重要手段

之一。

传统的边坡监测技术，由于监测周期长、自动化程度低，耗费了大量的人力

物力，且不具备实时性，已不能满足快速、准确、实时、自动获取监测数据的需

要。该研究围绕矿区安全生产工作需求，并结合国家有关金属非金属矿山的政策

规范和安全评价要求，建立了一套基于物联网、移动互联网等新一代信息技术的

边坡稳定性在线监测预警系统，该系统将北斗卫星导航定位技术、三维激光扫描

技术应用到矿山安全隐患监测，可以全面提高矿山公司安全监管水平，增强企业、

社会、政府对于灾害的预警响应能力。

2主要技术手段

本研究综合运用卫星定位、物联网、移动互联网、云计算与大数据技术，研

制开发露天矿山边坡、排土场边坡稳定性监测物联网监测系统。本研究率先将新

一代信息技术应用于矿山安全智能生产与重大事故防控，通过矿山安全生产物联

网关键技术的研发与应用，实现感知矿山重大安全隐患的目标，为矿山企业实现

数字矿山、智慧矿山、绿色矿山的战略目标提供了安全保障。

所用到的主要技术手段如下：

2.1多模融合高精度定位技术

地表点位移监测技术采用北斗卫星导航系统(BDS)、GPS、GLONASS三系统间

时空统一的转换模型和转换参数，基于最新整合的“连续运行参考站北斗卫星

地基增强系统”（ContinuouslyOperatingReferenceStations-CORS），使用

GNSS多模融合导航定位时空统一转换方法，用实测BDS/GPS/GLONASS数据进行定

位解算，满足非煤露天矿山对监测数据安全性、精确性、可靠性要求严苛的需求。

2.2激光扫描技术与BIM融合技术

基于感知矿山的理念，在运用激光扫描技术的基础上，通过BIM（Building

InformationModeling－建筑信息模型）技术的应用实现矿山复杂地质构造和危

险区域三维模型的建立,为矿山开发过程中重大危险源的演变分析提供全生命周

期管理工具，对于推动矿山企业的技术变革和安全生产管理效率的提高具有重要

意义。

3表面位移监测方案

1、监测目的：了解和掌握采场边坡表面的变形活动状况和变化规律，可以

用于确定坡体的变形范围以及变形发展阶段，掌握坡体变形的基本性质和发展趋

势，为进行边坡工程地质勘查、防护加固工程设计和边坡灾害预警奠定基础。

2、监测项目：表面位移监测（含表面水平位移和竖向位移）。

3、监测方法：针对采场高陡边坡地理位置分布特点，同时兼顾经费投入和

设备复用需求，对其表面位移变形监测采用点、面监测相结合的方式，其中点监

测采用卫星定位技术，面监测采用三维激光扫描的方式。

4、设备选型：

（1）GNSS接收机

系统的表面点位移监测采用测绘GNSS专业监测主机，全自动监测主机及其

配套设施（GNSS天线、软件等）。通过采用多台高精度GNSS接收机来采集观测

点坐标数据，通过多点GN来解算GNSS观测点的坐标，从而达到实时监测表面位

移（移速率、累计位移等）的目的。

（2）三维激光扫描仪

三维激光雷达使用加拿大Optech品牌，加拿大TeledyneOptech公司在提

供高精度激光雷达三维测量系统、量测测绘数码相机以及高效的测绘方案中处于

世界领先地位。该三维激