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长江大学工程技术学院
柔性加工系统综合实训
(2016-2017学年第1学期)
学院机械工程学院
专业班级机械61303班
学生姓名***
序号**
指导教师肖雪/讲师,***/讲师
完成时间2016年**月**日
目录
1实训目的与任务-0-
2实训要求-0-
3实训内容-0-
交通灯的时间控制-0-
不同尺寸的部分分检-4-
钻孔-15-
部件供给-18-
输送带控制-21-
自动门操作-27-
舞台装置-30-
部件分配-37-
4实验室实训内容-45-
实训要求-45-
系统结构组成-46-
控制原理-47-
I/O分配表-48-
控制流程-50-
控制程序-51-
5心得体会-60-
1实训目的与任务
(1)学习仿真软件三菱PLC+FX-TRN-BEG-C完成仿真的一系列案
例
(2)通过MPS各单元的控制要求,实现各单元的动作。
2实训要求
(1)掌握可编程序控制器技术应用过程中的一些基本技能。
(2)巩固、加深已学的理论知识。
(3)了解可编程控制器的装备、调试的全过程。
(4)培养我们综合运用所学的理论知识和基本技能的能力,尤其
是培养我们把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应世界
生产的需要。培养出一批既有理论知识又有动手能力的人才。
3实训内容
交通灯的时间控制
实训要求
(1)控制目的
控制交通灯使之在规定的时间间隔内交换信号。
(2)控制细节
当按下操作面板上的(PB1)(X20)时,进程开始。
首先,红信号灯(Y0)点亮10秒。
红信号灯(Y0)在点亮10秒后熄灭。黄信号灯(Y1)点亮
10秒。
黄信号灯(Y1)在点亮10秒后熄灭。绿信号灯(Y2)点亮
10秒。
绿信号灯(Y2)在点亮10秒后熄灭。
操作界面
控制程序
交通信号灯
控制对象
使用按钮切换交通灯
控制规格
l)红色信号灯(YO)以一秒IM隔闪烁(ONI秒后oFF秒)。
2)在操作面板上的按钮(x10)被按下后,操作面板上的指
示灯(Y10)点亮。
如果松开按钮(X10),指示灯(Y10)保持点亮。
操作界面
控制程序
不同尺寸的部分分检
不同尺寸的部分分检(I)
实训要求
(1)控制目的
将三个不同大小的部分从传送带上分类。
(2)控制细节
1.当按下操作面板上的[PB1](X10)后,机器人的供给指令(Y5)
就被打开了。
当松开[PB1](X10)后,供给指令(Y5)被关闭。
2.当按下操作面板上的[开始操作](X14)就被打开后,输送带
正转(Y3)就被打开。
当控制面板上的[开始操作](X14)就关闭后,输送带正转
(Y3)就被关闭。
3.在传送带上的上、中、小的部件就被传感器上(X0),中(X1)
和下(X2)分别拣选,那么一个相应的灯点亮。
大》Y10
中》Y11
小》Y12
操作界面
不同尺寸
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