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分类名称简要解释
操作型机器人能自动控制，可重复编程，多功能，有几个
自由度，可固定或运动，用于相关自动化系
统中。
程控型机器人按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人
的机械动作。
示教再现型机器通过引导或其它方式，先教会机器人动作，
人输入工作程序，机器人则自动重复进行作
业。
数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机
器人进行示教，机器人根据示教后的信息进
行作业。
感觉控制型机器
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
人
适应控制型机器机器人能适应环境的变化，控制其自身的行
人动。
学习控制型机器机器人能“体会”工作的经验，具有一定的
人学习功能，并将所“学”的经验用于工作
中。
智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。
国内外中小学生机器人竞赛概况
机器人竞赛自上世纪九十年代中期开始以来，其规模不断的扩大，比赛项目不断完备，影响
力也逐步得到提高，现在已经成为一个促进科技进步，普及科技教育的全球性赛事。目前国
际上机器人竞赛分为几大类别：机器人足球赛、机器人灭火赛和机器人综合竞赛。为了培养
培养未来的科技人才和普及机器人教育，也专门组织了针对青少年的机器人人比赛，现归列
于下表：
类别项目参赛对象组织者
RoboCup足球小学组：14岁及14岁以下
Junior救援中学组：19岁及19岁以下RCJ
国舞蹈每队只可参加一个挑战项目，而且其机
器人不可共享
际灭火赛灭火初级组（初中，小学生）
高中组（高中生）
机器人轨迹赛
机器人奥林机器人爬楼梯赛小学组（12岁以下）
匹克竞赛机器人生存挑战赛
有腿机器人障碍比赛
机器人足球赛挑战组（13-18岁）
机器人爬楼梯赛
视觉机器人救援赛
大赛组委会每年统一在全球公布
FLLFLL挑战赛主题，以及具体比赛项
世锦赛目，参赛队在两个月时间内设计出9~16岁的孩子
能够完成任务的机器人，参加区域
选拔赛，优胜者进入全球决赛
高中组：营救比赛
智能机器人单项竞技赛；初中组：打保龄球比赛中国
中国青少年小学组：高台滑雪比赛科协
国机器人竞赛三组都进行现场即兴题比赛
机器人工程设计
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