1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 生活休闲
  5. 科普知识

多特征量融合自修正地磁寻迹技术研究.pdf

多特征量融合自修正地磁寻迹技术研究.pdf

    1. 1、本文档共65页，其中可免费阅读20页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    地磁寻迹是一种利用地磁特征量进行匹配定位，并实现运载体在低空区域内自

    主寻迹运行的导航方法。现有地磁匹配方法通常只针对地磁总场或其梯度进行点匹

    配，因其匹配特征量单一，在地磁特征不明显的区域匹配精度低，定位精度有限。

    为解决这一问题，本文提出了一种多地磁特征量融合的自修正寻迹算法，将地磁匹

    配序列、捷联惯性导航数据和GPS数据通过无迹卡尔曼滤波数据融合，提高了寻迹

    系统的抗磁干扰能力，即使在GPS信号丢失的情况下，寻迹系统仍能保持一定时间

    的稳定运行。论文的主要工作包括：

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >