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《SINS-GPS组合导航的捷联算法研究》

SINS-GPS组合导航的捷联算法研究一、引言

随着科技的不断进步，导航技术已经成为了现代生活不可或缺的一部分。SINS（StrapdownInertialNavigationSystem，捷联式惯性导航系统）和GPS（GlobalPositioningSystem，全球定位系统）作为两种重要的导航技术，各自具有独特的优势。然而，为了进一步提高导航的精度和可靠性，SINS与GPS的组合导航技术逐渐成为了研究的热点。本文旨在深入研究SINS/GPS组合导航的捷联算法，探讨其原理、应用及优化方法。

二、SINS/GPS组合导航原理

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