智能感知时代下的定位与导航教学改进 .pdfVIP

2018NO.21

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DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2018.21.225

智能感知时代下的定位与导航教学改进①

吕品

（南京航空航天大学江苏南京210016）

摘要：近年来，随着军用、民用科技的迅速发展，其相关领域的自动化程度越来越高。而在自动化领域，载体的自主定

位、对周围环境的智能感知是重要的技术保障。《定位与导航》课程是自动化专业的专业课程，主要介绍定位、导航相关

技术。然而，该课程授课内容目前没有跟踪最新的定位与感知方式。针对于此，本文分析了军用、民用科技发展对智能感

知的需求，并相应地提出了《定位与导航》课程的授课改进意见。

关键词：智能感知自主定位定位与导航

中图分类号：G642文献标识码：A文章编号：1672-3791(2018)07(c)-0225-02

智能感知指的是通过传感器对载体自身进行定位，并应用最广的导航系统，例如，美国的GPS，我国的北斗。卫

[1]

对目标物进行测量与认知。近年来，随着物联网、无人驾星导航系统属于无线电导航方式，其通过太空中的卫星对

驶、共享经济的发展，对智能感知技术提出了越来越高的地发射无线电信号，载体通过接收机接收信号并对自身进

要求。物联网是要将每个物体进行联网，其核心技术之一行定位，该种导航方式易受外界干扰。在现代战争中，卫

是对网络中的每个物体进行定位。无人驾驶是汽车行业星导航系统这种弱点容易被利用，造成严重后果。例如，

未来的重要发展方向，需要对周围环境进行智能感知。共在2011年与2017年，伊朗通过干扰与模拟卫星导航信号，

享经济是对物品进行共享使用的一种经济模式，其实现诱捕了美国两架无人机。

的前提之一即是需要对物品进行定位。随着战争对抗性增强，要求导航具有更强的自主性

为了适应新兴科技的产生与变革，贯彻创新驱动发展与可靠性。DARPA（DefenseAdvancedResearchProjects

的方针，国家发布了“中国制造2025”的战略计划。而教育Agency），美国国防高级研究计划局，是隶属于美国国防部

部为了储备相应人才，于2017年推出了高等学校的新工科的行政机构，主要负责研发军事高新技术。近年来，DARPA

建设计划，目的是探索符合中国国情的工程教育新模式。[2]

制定了多项卫星导航拒止环境下的导航发展规划。卫星

《定位与导航》课程是属于高校自动化专业的一门专导航拒止，指的是由于自然或人为因素，卫星导航系统无法

业课，其主要讲授航空、航天、航海以及车辆等多种载体使用的环境。

的定位技术与方法。在21世纪前，定位技术主要服务于军2014年，DARPA启动了轻质小型自动化（Fast

方，民用定位需求较少。由于该课程设立较早，因此课程内LightweightAutonomy，FLA）计划，目的为提高小型无人机

容主要围绕军用导航技术开展。近年来，随着导航民用技在GPS拒止环境中执行自主飞行任务的能力。2016年，麻

术的不