质点动力学的基本方程课件.pptxVIP

1质点动力学的基本方程动力学

2§10-1.牛顿三定律(1)以质点为研究对象(2)适用于惯性系(3)矢量性和瞬时性10-2.质点运动微分方程

3利用合矢量投影定理,可以在直角坐标系,自然坐标系及其他坐标系中建立投影方程.(1)质点运动微分方程在直角坐标系上的投影

4(2)质点运动微分方程在自然坐标系上的投影质点动力学的问题分为两类:一是已知运动求力;二是已知力求运动.

5例题10-1.曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度转动,OA=AB=r.滑块B的运动方程为x=2rcos?.如滑块B的质量为m,摩擦及连杆AB的质量不计.求当?=?t=0时连杆AB所受的力.OAB??

6B解:取滑块B为研究对象.由于杆的质量不计,AB为二力杆且受平衡力系作用.NmgF?x=2rcos??=?tax=-2r?2cos?max=-Fcos?F=-2mr?2

7例题10-2.水平面上放一质量为M的三棱柱A其上放一质量为m的物块B,设各接触面都是光滑的.当三棱柱A具有图示的加速度ae时,讨论滑块下滑的加速度及与斜面间的相互作用力.BA?ae

8B?ae解:取物块B为研究对象.mgNarm(ar+aecos?)=mgsin?(1)maesin?=N-mgcos?(2)联立(1)(2)式解得:ar=gsin?-aecos?N=m(gcos?+aesin?)讨论:(1)当ae=gtg?时ar=0;N=mg/cos?(2)当ae?gtg?时ar?0.(3)当ae=-gctg?时ar=g/sin?,N=0;am=g此时m即将与斜面脱离而成为自由体.

9例题10-3.滑轮系统如图所示.已知m1=4kg,m2=1kg和m3=2kg.滑轮和绳的质量及摩擦均不计.求三个物体的加速度.(g=10m/s2)OCm1m2m3

10OCm1m2m3解:建立图示坐标.x1+xC=c1(x2-xC)+(x3-xC)=c2xT1T2T3m1gm2gm1g

11OCm1m2m3x解上述方程组得:a1aCarar讨论:(1)物体m2和m3相对于滑轮C的加速度ar2=ar3=ar=4m/s2(2)物体m2和m3相对于物体m1的加速度ar2=-8m/s2ar3=0

12例题10-4.图示系统中,设mA=mB=mC=m,?=30?.所有接触面间的摩擦力都不计.求物体B相对于物体C和物体A相对于物体B的加速度.ABC?

13B?C?解:取物体C为研究对象.mgNBaCNBsin?=maC(1)取物体B为研究对象.NBaCmgNAarBNBsin?=m(arBcos?-aC)(2)mg+NA-NBcos?=marBsin?(3)N

14A取物体A为研究对象.aCarBNAmg?arAm(arA+arBcos?-aC)=0(4)mg-NA=marBsin?(5)联立(1)---(5)式解得:

1510-3.质点相对运动微分方程(1)牵连运动是平动的情况aa=ae+arm(ae+ar)=Fmar=F+(-mae)上式即动系中观察者应用的动力学方程.令FIe=-mae称为牵连惯性力.mar=F+FIe(1)(1)式为牵连运动是平动时的质点相对运动微分方程.

16例题10-5.水平面上放一质量为M的三棱柱A其上放一质量为m的物块B,设各接触面都是光滑的,当物块B在图示位置由静止滑下的过程中,求三棱柱A的加速度.BA?

17解:取三棱柱A为研究对象.A?NBNMgaANBsin?=MaA(1)B?mgNBmaAar取物块B为研究对象.mgsin?+maAcos?=mar(2)NB+maAsin?-mgcos?=0(3)联立(1)---(3)式得:

18(2)牵连运动是定轴转动的情况aa=ae+ar+akm(ae+ar+ak)=Fmar=F+(-mae)+(-mak)令FIe=-mae称为牵连惯性力.令FIk=-mak称为科氏惯性力.mar=F+FIe+FIk