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第一章绪论
1.1论文选题背景及选题意义
电气传动系统在总体结构上分为不调速和调速两个类型。根据所用电机的类型,它可分为两类:直流和交流。直流电机出现在19世纪左右,但当时的电机传动系统是不调速控制系统。随着水平的提高,生产技术变得越来越复杂,对生产过程的要求越来越高,需要生产机器更好,启动快,制动快,工作速度快,前后方向变化灵活等。直流电机于1834年问世,已被广泛应用于各种工业领域,是调速电动机的代表,具有良好的动态性,在调速领域中,直流驱动系统很长一段时间作为主流被用于各个工业环境。然而,直流调速系统本身具有一定的缺陷。直流电机换向和在恶劣环境下的适应性的问题还亟待解决。与此同时,制
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