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基于机器视觉辅助避障的导盲手杖设计
目录
1.内容概要................................................3
1.1研究背景.............................................3
1.2研究目的与意义.......................................4
1.3研究内容与方法.......................................5
2.机器视觉技术概述........................................7
2.1机器视觉基本原理.....................................8
2.2机器视觉在避障中的应用...............................9
2.3机器视觉相关技术进展................................11
3.导盲手杖现状分析.......................................12
3.1传统导盲手杖的局限性................................14
3.2导盲手杖发展趋势....................................14
3.3国内外导盲手杖研究现状..............................16
4.基于机器视觉的导盲手杖设计.............................17
4.1导盲手杖系统架构....................................19
4.2传感器模块设计......................................20
4.2.1摄像头传感器....................................21
4.2.2温度传感器......................................22
4.2.3光线传感器......................................24
4.3处理模块设计........................................25
4.3.1图像处理算法....................................26
4.3.2数据融合算法....................................27
4.3.3避障决策算法....................................28
4.4执行模块设计........................................30
4.4.1驱动电路设计....................................32
4.4.2机械结构设计....................................33
5.导盲手杖性能测试与分析.................................33
5.1测试环境与条件......................................35
5.2性能测试指标........................................36
5.2.1避障精度........................................37
5.2.2适应环境能力....................................38
5.2.3用户操作便捷性..................................39
5.3性能测试结果分析....................................40
6.实际应用与案例分析.....................................41
6.1应用场景分析........................................43
6.2案例分析............................................44
6.2.1城市道路应用....................................45
6.2.2公共场所应用.......................
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