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基于CarSim的汽车自适应巡航控制算法研究

题目：基于CarSim的汽车自适应巡航控制算法研究

摘要

随着城市建设的不断发展，道路交通环境变得复杂多样，加上汽车保有量的不断增长，使得愈来愈多的新手驾驶员在操作和决策上面临着更多的难题。这引起了我们对安全驾驶的重视，从而汽车辅助驾驶功能的研究成为科研人员研究的重点。其中ACC系统由于其高度的实用性，成为了研究焦点。开展汽车ACC系统的研究对降低交通事故发生率、减少驾驶疲劳、提高驾驶舒适度具有重要意义。

本文先论述ACC控制系统的结构和原理，分析具体工作过程；对车辆动力学模型进行研究，在Carsim环境下建立车辆纵向动力学模型；研究