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《NURBS曲线插补的速度前瞻控制算法的研究设计》

一、引言

在现代机械制造与机器人技术中，精确且高效的路径跟踪对于高质量的加工与复杂的操作任务至关重要。其中，NURBS（非均匀有理B样条）曲线插补技术在实现高精度、高效率的加工过程中起着重要作用。然而，如何有效控制插补过程中的速度以实现稳定且连续的路径跟踪仍然是一个具有挑战性的问题。因此，本文旨在研究并设计一种基于速度前瞻控制的NURBS曲线插补算法，以提高路径跟踪的精度与效率。

二、背景及现状分析

NURBS曲线因其能够表示复杂的几何形状和精确的轮廓而被广泛应用于CAD/CAM系统中。然而，在插补NURBS曲线时，由于曲线的复杂性和非线性特