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2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷
五级真题（含答案）
分数：100题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
题通常状况下，ESP32WROOM模组的工作电压是？（）
A.3V
B.3.3V
C.3.6V
D.5V
试题编号：20231123210545390
试题类型：单选题
标准答案：B
2.
题ESP32WROOM模组中核（core）的数量是？（）
A.单核
B.双核
C.3核
D.4核
试题编号：20231123210545436
试题类型：单选题
标准答案：B
3.
题ESP32forArduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（）
A.2
B.6
C.8
D.16
试题编号：20231123210545483
试题类型：单选题
标准答案：A
4.
题ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（）
A.ledcSetup()
B.ledcAttachPin()
C.ledcDetachPin()
D.ledcWrite()
试题编号：20231123210545717
试题类型：单选题
标准答案：A
5.
题ESP32forArduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（）
A.PWM的频率
B.PWM的分辨率
C.PWM的输出通道号
D.PWM的占空比
试题编号：20231123210545764
试题类型：单选题
标准答案：C
ESP32forArduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（）
6.
题
A.12
B.255
C.1023
D.4095
试题编号：20231123210545811
试题类型：单选题
标准答案：D
7.
题使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板向74HC595发送
A.A
B.B
C.C
D.D
试题编号：20231123210545874
试题类型：单选题
标准答案：B
8.
题UART数据帧的起始位和停止位分别为？（）
A.低电平低电平
B.低电平高电平
C.高电平低电平
D.高电平高电平
试题编号：20231123210545905
试题类型：单选题
标准答案：B
9.
题UART数据帧中，可不包含的是？（）
A.起始位
B.数据位
C.校验位
D.停止位
试题编号：20231123210545952
试题类型：单选题
标准答案：C
10.
题ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）
A.15
B.20
C.25
D.45
试题编号：20231123210546172
试题类型：单选题
标准答案：B
11.
题ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示字符串输出的格式字符是？（）
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