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《智能驾驶汽车技术》课程教学大纲

智能驾驶汽车技术课程教学大纲

课程简介

本课程旨在介绍智能驾驶汽车技术的基本概念、原理和应用。

通过研究本课程，学生将了解智能驾驶汽车的发展历程、相关技术

和挑战，以及对交通和社会带来的影响。

研究目标

-理解智能驾驶汽车技术的定义和原理

-掌握智能驾驶汽车的各种感知、决策和控制系统

-了解智能驾驶汽车的安全和法律问题

-分析智能驾驶汽车对交通流量和城市规划的影响

-探讨智能驾驶汽车在未来的发展和应用领域

课程大纲

1.引言

-智能驾驶汽车的定义和起源

-智能驾驶汽车的发展进程

-智能驾驶汽车的潜在优势和挑战

2.感知系统

-传感器技术及其在智能驾驶汽车中的应用

-视觉感知和图像处理

-激光雷达和雷达感知技术

-超声波和红外感知技术

3.决策与控制系统

-高级驾驶辅助系统（ADAS）的原理和分类

-车辆动力学和控制算法

-自动驾驶系统的决策和路径规划

4.智能驾驶汽车的安全与法律问题

-智能驾驶汽车的安全挑战与解决方案

-法律法规和政策对智能驾驶汽车的规范

5.智能驾驶汽车的社会影响

-智能驾驶汽车对交通流量和拥堵的影响

-智能驾驶汽车对城市规划和环境的影响

-智能驾驶汽车对交通安全和人类行为的挑战

6.未来发展与应用

-智能驾驶汽车的技术发展趋势

-智能驾驶汽车在物流和出行等领域的应用前景

-智能驾驶汽车的社会效益和商业机会

评估方式

-参与课堂讨论和小组项目

-撰写研究论文或课程项目报告

-参与课程设计和演示

参考文献

-Author1,Title1

-Author2,Title2

-Author3,Title3

以上大纲仅供参考，可能会根据教学需要进行微调和调整。