2024智能网联汽车驾驶行为安全测评规范.docx

智能网联汽车驾驶行为安全测评规范

目录

目的 1

范围 1

术语和定义 1

工作单元 1

测评强度 1

检查 1

测试 1

测评原则 1

客观性和公正性原则 1

经济性和可重用性原则 21

可重复性和可再现性原则 21

结果完善性原则 2

测评环境要求 2

测评内容 2

静车控制执行测评 2

动车控制执行测评 2

正常驾驶工况测评 32

危险出现工况测评-突发危险类 98

危险出现工况测评-传感器薄弱环节类 2829

危险出现工况测评-边界/极限能力类 3637

危险出现工况测评-其它 3940

危险释放工况测评 4142

判定标准 4546

静车控制执行测评 4647

动车控制执行测评 4647

正常驾驶工况测评 4647

危险出现工况测评 4647

危险释放工况测评 4748

产生文档 4748

测评方法和工具 4748

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智能网联汽车驾驶行为安全测评规范

目的

为规范开展智能网联汽车驾驶行为安全测评工作，特制定本规范作为智能网联汽车驾驶行为测评工作的依据。

范围

本规范适用于对智能网联汽车驾驶行为安全进行的测试评估，测试的前提是车辆通过或基本通过智能网联汽车环境感知测评和网联联通测评。

引用法规

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

《驾驶员安全行为规范》

《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》

术语和定义

工作单元

工作单元是安全测评的最小工作单位，由测评项、测评方式、测评对象、测评实施和结果判定等组成，分别描述测评目的和内容、测评使用的方式方法、测试过程中涉及的测评对象、具体测试实施取证过程要求和测评证据的结果判定规则与方法。

测评强度

测评的广度和深度，体现测评工作的实际投入程度。

检查

不同于行政执法意义上的监督检查，是指测评人员通过对测评对象进行观察、查验、分析等活动，获取证据以证明信息系统安全保护措施是否有效的一种方法。

测试

测评人员通过对测评对象按照预定的方法/工具使其产生特定的行为等活动，查看、分析输出结果，获取证据以证明信息系统安全保护措施是否有效的一种方法。

测评原则

客观性和公正性原则

测评人员应当没有偏见，在最小主观判断情形下，按照测评双方相互认可的测评方案，基于

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明确定义的测评方式和解释，实施测评活动。

经济性和可重用性原则

基于测评成本和工作复杂性考虑，鼓励测评工作重用以前的测评结果，包括商业安全产品测评结果和信息系统先前的安全测评结果。所有重用的结果，都应基于结果适用于目前的系统，并且能够反映出目前系统的安全状态基础之上。

可重复性和可再现性原则

不论谁执行测评，依照同样的要求，使用同样的测评方式，对每个测评实施过程的重复执行应该得到同样的结果。可再现性和可重复性的区别在于，前者与不同测评者测评结果的一致性有关，后者与同一测评者测评结果的一致性有关。

结果完善性原则

测评所产生的结果应当证明是良好的判断和对测评项的正确理解。测评过程和结果应当服从正确的测评方法以确保其满足了测评项的要求。

测评环境要求

测评前需要对被测评的对象进行环境确认，须满足以下要求：

原则上，测评须在对象的实际工作环境和工作状态中进行，如有特殊需求，个别工作单元的测评可以在模拟环境中进行，但要求与实际环境完全一致。

实际测试环境与所提供的对象的相关资料的描述一致，且真实有效。相关资料包括：系统设计/验收文档、操作手册、相关证书和检验报告等。

测评内容

静车控制执行测评

车辆必须具有准确的控制执行能力，将环境识别、网络连通、判断决策转化为车辆在道路上准确安全的驾驶行为。主要包括执行机构的响应速度、精度、以及系统总体的反应时间。

测评时，主要针对智能网联汽车的线控制动、线控驱动、线控转向系统的控制执行性能进行测评，需要针对各自系统全运行范围均分生成1000个测试响应输入并保持负载恒定，另外生成1000个测试响应输入并配合负载的变动。根据系统的控制执行结果是否适宜或正确进行评测。

动车控制执行测评

重点评测智能网联汽车的动车控制执行能力,通过车辆在运动状态下，对不同工况的控制执行能力进行评测。通过评测车辆运动状态的响应时间和精度(如停止的位置和时间、加速的时间、转向的精度等)、轨迹保持的精度、操纵任务完成率、从感知到执行所耗费的时间等得到。

共

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正常驾驶工况测评

直行路段

环境说