空间曲线的曲率挠率.ppt

当点M(x,y)沿曲线C移动时,的轨迹G称为曲线C的渐屈线,相应的曲率中心曲率中心公式可看成渐曲线C称为曲线G的渐伸线.屈线的参数方程(参数为x).6）曲线的渐屈线、渐近线第26页,共42页，星期六，2024年，5月(仍为摆线)例.求摆线的渐屈线方程.解:代入曲率中心公式,得摆线目录上页下页返回结束第27页,共42页，星期六，2024年，5月微分几何

DifferentialGeometry坐标系、微积分应用于几何学，产生了微分几何研究如何描述空间中一般的曲线和曲面的形状参数变换下几何不变量：曲线弧长、曲率、挠率；曲面第一基本形式、第二基本形式等微积分，拓扑学，高等代数与解析几何知识的综合运用第28页,共42页，星期六，2024年，5月突出的数学家Euler(1707-1783),Morge(1746-1818)引进曲线曲面参数表示法曲率能够由主曲率表示，Euler公式Gauss(1777-1855)曲面的第一、二基本形式、Gauss曲率，内蕴几何学IntrinsicdifferentialgeometryRiemann(1826-1866)度量Measure、流形Manifold、黎曼几何学；弯曲空间Klein(1849-1925)变换群Cartan(1869-1951)活动标架，纤维丛及其联络第29页,共42页，星期六，2024年，5月突出的数学家陈省身开创并领导着整体微分几何、“陈省身示性类”丘成桐“卡拉比猜想”，“微分几何中偏微分方程作用”，“完备黎曼流形上调和函数”杨振宁先生对几何学的概括天衣岂无缝，匠心剪接成。浑然归一体，广邃妙绝伦。造化爱几何，四力纤维能。千古寸心事，欧高黎嘉陈。第30页,共42页，星期六，2024年，5月微分几何的应用理论物理广义相对论将物理量解释为几何量。具体的说，空间和时间结合在一起由一个流形描述：不同的参照系给出不同的局部坐标；不同参照系之间的关系即是坐标变换。时空流形的度量由所谓Lorentz度量给出，象Riemann几何一样计算出曲率等几何量。Einstein方程说：时空的物理量（能量动量张量）等于时空的几何量（Ricci曲率张量）。第31页,共42页，星期六，2024年，5月微分几何的应用计算几何、图形学曲线曲面设计离散微分几何网格曲面计算机视觉基于流形的学习方法拓扑学，代数拓扑和微分拓扑与之紧密相连代数几何，代数方程（组）的零点集第32页,共42页，星期六，2024年，5月计算机视觉

ComputerVision第33页,共42页，星期六，2024年，5月数字几何1D2D2D3D数字几何媒体：拓扑结构复杂；采样非均匀；没有通用标准数字几何媒体(Digitalgeometrymedia)正成为继声音、图像和视频之后的下一轮数字媒体浪潮。第34页,共42页，星期六，2024年，5月几何造型

ShapemodelingSurfacereconstruction(static)FromCToropticalimages,rawpointdata,…Datarepairing,registration,resampling,smoothingPointcloudmeshNURBStextureNoconnectionconnectedparametricmeshingparamerization第35页,共42页，星期六，2024年，5月DynamicmodelingFeaturedrivenmorphingParametricmodelingPhysicalconstrainedanimation…几何造型

Shapemodeling第36页,共42页，星期六，2024年，5月网格参数化及共形映射第37页,共42页，星期六，2024年，5月网格曲面上的离散微分几何算子第38页,共42页，星期六，2024年，5月曲面磨光对两个主方向进行不同处理第39页,共42页，星期六，2024年，5月流形学习

ManifoldlearningPrincipalcomponent第40页,共42页，星期六，2024年，5月