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3.3一阶动态电路的零输入响应、零状态响应和全响应下一页前一页第3-*页返回本章目录将图(b)中a、d端短接并设短路电流如图(c)电路所示。应用KVL、KCL于(c)图,易得画出图(a)电路的等效电路如图(d)所示。3.3一阶动态电路的零输入响应、零状态响应和全响应下一页前一页第3-*页返回本章目录(1)应用三要素法求uC(t)。由图(d)电路分别求得三要素代入三要素公式,得(2)回图(a)原电路求电流i(t)。应用KVL求得电流画uC、i的波形分别如图3.3-7(a)、(b)所示。3.3一阶动态电路的零输入响应、零状态响应和全响应下一页前一页第3-*页返回本章目录例3.3-3如图3.3-8(a)所示电路已处于稳态,t=0时开关S闭合,求t≥0时电压u(t)。解设各量的参考方向如(a)图中所标。由题意知(a)图电路在t=0-时刻处于直流稳态,将L看作短路,将C视为开路,所以容易求得:对求t≥0+时u1、u2,应用对短路线压缩、伸长变形等效将(a)图等效为(b)图;再依据置換定理将(b)图分别等效为(c)图(对求u1等效)、(d)图(对求u2等效)。(c)图是一阶RL电路,应用三要素法求u1。它的三个要素易求得此时L相当于开路代三要素公式,得3.3一阶动态电路的零输入响应、零状态响应和全响应下一页前一页第3-*页返回本章目录(d)图是一阶RC电路,应用三要素法求u2。它的三个要素也易求得(t=∞时电路又达直流稳态,C相当于开路。)再代入三要素公式,得回(a)图原电路,应用KVL,得所求电压再强调:(1)今后遇到直流电源作用的一阶动态电路问题的求解,不管是求零输入响应、零状态响应、全响应都可以使用三要素法求解,而不要再去列写微分方程、解微分方程求解。三要素法求解的结果与通过列方程解方程得到的结果完全相同,但它的求解过程简单明了、易于掌握。(2)原则上讲三要素法只适用于直流电源作用的一阶动态电路的求解,但对于某些具有特征、可应用置換定理将之等效为若干个一阶电路的高阶电路,亦可间接使用三要素法求解。如本节的例3.4-3就是这样的问题。3.4阶跃函数与阶跃响应下一页前一页第3-*页返回本章目录一、阶跃函数1、单位阶跃函数定义单位阶跃函数用ε(t)表示,其定义为(3.4-1)式中符号这比上节所述的换路前一瞬间、换路后一瞬间数学上更严密。波形如图3.4-1所示。说明:(1)ε(t)在t≤0-时恒为0,t≥0+时恒为1。(2)ε(t)在t=0时则由0阶跃到1,这是一个跃变过程,其函数值不定。(3)从数学看,t=0为第一类间断点,函数间断点处左极限值为0,右极限值为1。2、单位阶跃函数的应用(1)表示一般的阶跃函数ε(t)乘以常数A,所得结果Aε(t)称为一般的阶跃函数,其表达式为3.4阶跃函数与阶跃响应下一页前一页第3-*页返回本章目录(3.4-2)波形如图3.4-2(a)所示,其中阶跃幅度A称为阶跃量。阶跃函数在时间上延迟t0,称为延迟阶跃函数,波形如图3.4-2(b)所示,它在t=t0处出现阶跃,数学上可表示为(3.4-3)(2)描述某些情况下的开关动作例如在图4.6-3(a)中,阶跃电压Us表示电压源Us在t=0时接入二端电路N。类似地,图3.4-3(b)中的阶跃电流Isε(t-t0)表示电流源Is在t=t0时接入二端电路N。3.4阶跃函数与阶跃响应下一页前一页第3-*页返回本章目录(3)简洁形式表示复杂信号如图3.4-4(a)所示矩形脉冲信号,可以看成是图3.4-4(b)、(c)所示两个延迟阶跃信号的叠加,即依据上例叠加单位阶跃函数移位加权代数和的思想,用阶跃函数还可以简洁表示“台阶式”或称“楼梯式”的更为复杂的信号,如图3.4-5(a)、(b)中的f1(t)、f2(t),不必画叠加过程图即可写出用ε(t)简洁表示的形式,即写的规律:从时间轴负无穷向正方向“走”,若遇t=t1处是突跳点(第一类间断点)且向上跳,此处就出现正阶跃函数,跳的高度就是正阶跃函数的权系数;若遇t=t2处是向下跳的突跳点,此处就出现负阶跃函数,下跳的高度就是负阶跃函数的权系数。上两式就是按此规律快速写出的。3.4阶跃函数与阶跃响应下一页前一页第3-*页返回本章目录还可用ε(t)表示任意函数的作用区间设给定信号f(t)如图3.4-6(a)所示,如果要求f(t)在t=0开始作用,那么可以将f(t)乘以ε(t
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