第七届校内机器人大赛新版规则 .pdfVIP

第七届机器人大赛规则

比赛主题：幸福蛋糕

1．比赛阐明

比赛目是两个队完毕上图所示蛋糕，比赛时间为3分钟，比赛开始时蛋糕缺失上层三

根蜡烛，两个队共同完毕蛋糕，蛋糕上己方蜡烛多队获得比赛胜利。比赛中只容许有一种

手动机器人。

2.机器人设立

比赛前每队有1分钟准备时间，将机器人放入场地，并启动机器人，在此阶段机器人

不得有任何动作，人不容许跟机器人有接触。

3.比赛流程

比赛开始后，机器人从启动区启动后，从储存点拾取三个蜡烛基座（两个己方一种对

方）放到中间普通区架子上，每个香炉里具有三根蜡烛，然后将蜡烛从己方蜡烛基座中任

意取出放到蛋糕上，完毕蛋糕或比赛时间到则比赛结束，依照得分拟定比赛胜负。比赛时

间为3分钟。

比赛注意点：

1）在自己比赛区域内掉了蜡烛基座或者蜡烛，机器人可以重新拾起来，回收到其赛前所在

位置。

2）机器人浮现故障，若要重启，只能先请示裁判得到容许后才可以重启。重试时候队员可

以接触机器人。

3）机器人可以同步重试若干次。

4）手动机器人只能在手动启动区重试。

5）在放最后蜡烛时候，两队可以对抗。

4.得分细则

将每个蜡烛基座（过程中容许蜡烛掉落）放到普通区架子上可得10分，共30分；

将每个蜡烛放入蛋糕中可得10分，共30分；

将三个蜡烛都放入蛋糕可额外获得40分，满分为100分。

5.细则

1.一种队伍机器人和在整个比赛中用到所有设备，涉及备用电源、电缆、控制器和其她备

用物品加在一起总重量不能超过20kg。但是与主电源相似类型、重量和电压设备电池

重量不受本规则限制；

2、机器人在启动区尺寸不能超过1000mm（长）*1000mm（宽）*1400mm（高）；比赛

过程中，机器人可以伸出它手臂或者其她部件，她们活动范畴从上面看都要在直径为

mm一种圆内。

3.每个队机器人必要使用电源作为重要能源。且每个机器人使用电源电压不能超过DC24V.

4.参赛队在裁判批准后可进行重试，不限重试次数，每次重试都从启动区开始。

5.完毕三个香炉摆放后才干进行香柱摆放。

6.比赛过程中不得用身体任何某些触碰机器人。

场地图

平面图：

正视图：

右视图：

立体图：

储存杆

正视图：

俯视图：

立体图：

最上层蛋糕

俯视图：

立体图：

蜡烛基座

正视图：

俯视图：

立体图：

蜡烛

正视图：

立体图：

备注

此规则，仅供机器人机械构造设计时参照，不作为校内赛最后规则。校内赛最后规则将

会在此基本上改正和细化，届时咱们会发布！