动态规划习题详解 .pdfVIP

动态规划

动态规划是运筹学的一个分支，它是解决多阶段决策过程最优化问题的一种方法。该

方法是由美国数学家贝尔曼(R．Bellman)等人在本世纪50年代初提出的。他们针对多阶段

决策问题的特点，提出了解决这类问题的“最优化原理”，并成功地解决了生产管理、工程

技术等方面的许多实际问题，从而建立了运筹学的一个新分支——动态规划。他的名著《动

态规划》于1957年出版，该书是动态规划的第一本著作。

动态规划是现代企业管理中的一种重要决策方法，在工程技术、经济管理、工农业生

产及军事及其它部们都有广泛的应用，并且获得了显著的效果。动态规划可用于解决最优

路径问题、资源分配问题、生产计划与库存问题、投资分配问题、装载问题、设备更新与

维修问题、排序问题及生产过程的最优控制等。由于它所具有独特的解题思路，在处理某

些优化问题时，常常比线性规划或非线性规划方法更有效。

第一节动态规划的基本方法

多阶段决策的实际问题很多，下面通过具体例子，说明什么是动态规划模型及其求解

方法。

例1：最短路线问题

某工厂需要把一批货物从城市A运到城市E，中间可经过B、B、B、C、C、C、D、

1231231

D等城市，各城市之间的交通线和距离如下图所示，问应该选择一条什么路线，使得从A

2

到E的距离最短？

6

BC

113

845

D

516

4

AB

2

98

CE

722

63

D

6713

83

B37C3

下面引进几个动态规划的基本概念和相关符号。

(1)阶段(Stage)

把所给问题的过程，按时间和空间特征划分成若干个相互联系的阶段，以便按次序去

求每个阶段的解，阶段总数一般用字母n表示，用字母k表示阶段变量。

如例l中(最短路线问题)可看作是n=4阶段的动态规划问题，k=2表示处于第二阶段。

(2)状态(State)

状态表示每个阶段开始时系统所处的自然状况或客观条件，它描述了研究问题过程状

况。描述各阶段状态的变量称为状态变量，常用字母s表示第k阶段的状态变量，状态变