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6年级信息技术下册2.3垃圾的运输
教学目标
知识与技能:认识寻迹传感器,了解它的原理和运用方法,知道如何
控制机器人的循线运动。
过程与方法:通过探索掌握运用寻迹传感器实现机器人循线不同策略
的过程,熟悉分支条件判断模块,熟练使用自定义模块完成复杂的算
法程序。
情感态度与价值观:感受传感器的应用,体会将策略转变为算法程序
的感觉。
教学会运用寻迹传感器和控制电机转速方向,调试循线程序
重点
学并改进。
重理解寻迹传感器的原理,通过算法实现循线策略。
难难点
点
教讲授法、演示法、案例讨论法
教法
学
合作探究、查阅资料
策
略
学法
分
析
作基础搜一搜其他的循线方案,与同学们一起交流分享。
业作业
设提升
计作业
发展/
作业
教学过程
教师应对
教学环节及活动学生学习情况(引导、评价、调
控)
环节一:课堂导入
旧知识回顾带领学生回忆整
回顾前面两节课知识与本个任务过程,明确
节课之间的关联本节课任务和即
提出机器人设计新任务将学习的内容
你知道“机器人循线”么?
PPT展示机器人循线
任务要求:要用到什么传感
效果
器呢?
环节二:新知识积累
认识寻迹传感器学习寻迹传感器的带领学生充分认
PPT展示结构图应用场景识寻迹传感器的
熟悉原理组成结构,为连线
和应用做准备
环节三:任务实践
任务要求:让机器人在指定的路线(黑色引导
线)上行走
1、连接寻迹传感器
PPT展示设备连接图了解寻迹传感器与主
控板连接原理。
2、测试程序
师演示积木运行效果
3、开始测试①离地高度师生共同完成测试,
教师演示,学生记录②至于黑色区域或白引导学生梳理数据得
提醒学生注意事项:色区域?出结论
③观察“开关指示”
PPT展示测试记录表灯状态
④观察窗口中的串口
结论:________
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