电力生产软件：通用电气Mark VIe二次开发_（6）.MarkVIe数据通信协议解析.docx

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MarkVIe数据通信协议解析

1.概述

MarkVIe是通用电气公司为工业控制系统设计的高性能、可扩展的控制系统。它不仅用于电力生产，还广泛应用于其他工业领域。MarkVIe系统通过多种通信协议与外部设备和系统进行数据交换，这些协议包括Modbus、DNP3、Ethernet/IP等。在二次开发过程中，理解这些通信协议的原理和实现方式是至关重要的。本节将详细介绍MarkVIe系统中常用的数据通信协议及其解析方法。

2.Modbus通信协议

2.1Modbus介绍

Modbus是一种广泛使用的串行通信协议，最初由Modicon公司于1979年开发。它用于在设备之间传输数据，特别是在工业自动化领域。Modbus协议支持两种传输模式：ASCII和RTU。MarkVIe系统中通常使用ModbusRTU模式。

2.2ModbusRTU原理

ModbusRTU是一种二进制通信协议，使用串行通信接口（如RS-485或RS-232）。每个数据包包含以下部分：

地址域：1字节，表示目标设备的地址。

功能码：1字节，表示要执行的操作。

数据域：可变长度，包含具体的操作数据。

校验域：2字节，使用CRC校验。

2.3ModbusRTU数据包结构

[地址域][功能码][数据域][CRC校验]

2.4ModbusRTU读取寄存器示例

假设我们需要从MarkVIe系统中读取某个寄存器的数据，具体操作如下：

构建请求数据包：

地址域：0x01（假设目标设备地址为1）

功能码：0x03（读取多个保持寄存器）

起始地址：0x0000（从地址0开始）

寄存器数量：0x0002（读取2个寄存器）

CRC校验：根据上述数据计算CRC校验值

发送请求数据包：

0103000000028C3B

接收响应数据包：

地址域：0x01

功能码：0x03

字节数：0x04（表示返回4个字节的数据）

寄存器数据：0x00010x0002（假设返回的数据为1和2）

CRC校验：根据上述数据计算CRC校验值

处理响应数据包：

0103040001000239C4

2.5Python代码示例

以下是一个使用Python实现ModbusRTU通信的示例代码：

importstruct

importsocket

defcrc16(data:bytearray)-int:

计算ModbusRTUCRC16校验值

:paramdata:待校验的数据

:return:计算出的CRC16值

crc=0xFFFF

forbyteindata:

crc^=byte

for_inrange(8):

ifcrc0x0001:

crc=(crc1)^0xA001

else:

crc=1

returnstruct.pack(H,crc)

defbuild_request(slave_id:int,function_code:int,start_address:int,register_count:int)-bytes:

构建ModbusRTU请求数据包

:paramslave_id:设备地址

:paramfunction_code:功能码

:paramstart_address:起始地址

:paramregister_count:寄存器数量

:return:构建的请求数据包

request=struct.pack(BBHH,slave_id,function_code,start_address,register_count)

request+=crc16(request)

returnrequest

defsend_request(request:bytes,host:str,port:int)-bytes:

发送ModbusRTU请求数据包并接收响应

:paramrequest:请求数据包

:paramhost:目标主