可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（7）.CompactLogix通信协议详解：Ethernet-IP和DeviceNet.docx

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CompactLogix通信协议详解：Ethernet/IP和DeviceNet

在半导体工业控制系统中，CompactLogixPLC广泛用于实现设备的自动化控制。为了确保不同设备之间的高效通信，CompactLogixPLC支持多种通信协议，其中Ethernet/IP和DeviceNet是最常用的两种。本节将详细解释这两种通信协议的原理和应用，包括如何配置和使用这些协议进行数据交换。

Ethernet/IP概述

什么是Ethernet/IP

Ethernet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网的工业通信协议，由ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation）开发。它结合了以太网的高速传输能力和工业自动化领域的开放标准，使得不同厂商的设备能够通过标准的以太网进行通信。Ethernet/IP支持多种通信模式，包括隐式（Implicit）和显式（Explicit）通信。

隐式通信

隐式通信主要用于实时数据交换，适用于需要高速响应的应用场景。在隐式通信中，数据以固定的时间间隔进行传输，确保了数据的实时性和可靠性。隐式通信通常用于I/O模块和PLC之间的数据交换。

配置隐式通信

网络配置：

确保所有设备都在同一子网内，并且IP地址配置正确。

使用交换机或路由器连接所有设备，确保网络的稳定性和可靠性。

PLC配置：

在RSLogix5000软件中，打开项目并选择需要配置的控制器。

导航到“通信”选项卡，选择“以太网/IP”模块。

配置模块的IP地址和子网掩码。

I/O模块配置：

在RSLogix5000软件中，添加I/O模块并配置其网络地址。

设置I/O模块的数据表，定义输入和输出的数据点。

数据交换：

在PLC程序中，使用CTU（CountUp）和CTD（CountDown）指令来控制数据的读取和写入。

使用MOV（Move）指令来传输数据。

代码示例

以下是一个使用RSLogix5000软件配置隐式通信的简单示例：

//隐式通信示例

//这个示例展示了如何配置一个CompactLogixPLC与一个以太网/IPI/O模块进行数据交换

//定义I/O模块的网络地址

NetworkAddress:192.168.1.10

//配置数据表

DataTable:

-InputTag:In1(BOOL)

-OutputTag:Out1(BOOL)

//PLC程序

-使用CTU指令读取I/O模块的输入数据

-使用MOV指令将数据写入I/O模块

//梯形图代码

-||-

-|[In1]|-

-||-

-||-

-|[CTU]|-

-||-

-||-

-|[MOV]|-

-||-

-|[Out1]|-

-||-

//代码解释

//当In1为真时，CTU指令计数增加

//当计数达到某个值时，MOV指令将数据写入Out1

显式通信

显式通信主要用于非实时数据交换，适用于配置、诊断和监控等应用场景。在显式通信中，数据以请求-响应的方式进行传输，通常用于PLC与上位机或HMI之间的通信。

配置显式通信

网络配置：

确保所有设备都在同一子网内，并且IP地址配置正确。

使用交换机或路由器连接所有设备，确保网络的稳定性和可靠性。

PLC配置：

在RSLogix5000软件中，打开项目并选择需要配置的控制器。

导航到“通信”选项卡，选择“以太网/IP”模块。

配置模块的IP地址和子网掩码。

上位机配置：

安装并配置上位机软件，如RSView32或FactoryTalkView。

配置上位机软件的通信参数，包括PLC的IP地址和端口号。

数据交换：

在上位机软件中，使用读写指令与PLC进行数据交换。

例如，使用ReadTag指令读取PLC中的数据，使用WriteTag指令写入数据。

代码示例

以下是一个使用RSView32配置显式通信的简单示例：

显式通信示例

这个示例展示了如何配置一个上位机与CompactLogixPLC进行数据交换

定义PLC的IP地址和端口号

ConstPLC_IPAsString=192.168.1.10

ConstPLC_PORTAsInteger=44818

定义要读取和写入的标签

ConstREAD_TAGAsString=In1

ConstWRITE_TAGAsString=Out1

读取PLC中的数据

SubReadData()

Dimvalu