工业机器人课件 项目四仓储工位操作与编程任务1 识读仓储工位.pptxVIP

项目四仓储工位操作与编程

任务1识读仓储工位

任务1识读仓储工位

一、识读仓储工位

1.1机器人工装

工装夹爪安装在机器人上，可以直接抓取其他3种工装进行作业，也可以直接抓取方形工件进行搬运入库工作。工装夹爪主要由气爪、手指、光线放大器感应头、导电电极、真空气路等组成。工装夹爪在抓取抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，无需人工辅助。

任务1识读仓储工位

一、识读仓储工位

1.2仓储平台

直线传输工作站和库位工作站由电机、传输带、主动轴、张紧轴、工件、工件放置板等组成。工件放置在传输带上，传输带感应到工件后，将工件带到后端，

机器人夹起工件，将工件放置在库位上。

二、标出图出仓储工位中的名称

任务1识读仓储工位

三、请结合上图及下面的提示信息，描述下面各部件的组成。

任务1识读仓储工位

名称

图片

描述组成

机器人工装

仓储平台

四、课堂小结

本节课主要介绍了

1机器人工装

2仓储平台

五、布置作业

1.手动调试打磨工位步骤？

2.自动调试打磨工位步骤？

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