机电一体化系统设计基础》期末试题及答案(试卷号18) .pdfVIP

2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》

期末试题及答案（试卷号18）

2022国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》期末试题

及答案（试卷号：1118）一、单选题（每小题3分，共24分）1．以下产

品不属于机电一体化产品的是()。

A．偏心套B．轴向垫片C．薄片错齿D．轴向压簧错齿4．幅频特性

和相频特性是模拟式传感器的()。

A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参

数5．全闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之内，所以它的

()。

A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B．传动误差

不影响输出精度，但回程误差影响输出精度C．回程误差和传动误差都会

影响输出精度D．回程误差和传动误差都不会影响输出精度6．有一脉冲

电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕

组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是()。

A．0.6。

B．1.2。

C．1.50D．2。

7．在机电一体化系统设计中确定总功能的方法一般采用()。

A.黑箱法B．能量流法C．白箱法D．信息流法8．HRGP-1A喷漆机器

人中的旋转变压器属于系统中的()。

20.传感器一般由哪几部分组成？各部分作用是什么？答：传感器一

般由敏感元件、转换器件、信号调理与转换电路和辅助电源四部分组成：

(1)敏感元件：直接感受被测量，并按一定规律将其转换成与被测量

有确定对应关系的其他物理量；

(2)转换器件：将敏感元件输出的非电物理量（如位移、应变、光强

等）转换成电参数量（如电阻、电感、电容等）。

(3)信号调理与转换电路：将转换器件输出的电信号进行放大、运算、

处理等进一步转换，以获得便于显示、记录、处理和控制的有用电信号。

(4)辅助电源：提供能源。有的传感器需要外部电源供电；

有的传感器则不需要外部电源供电。

21.PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？答：P(比

例)I(积分)D(微分)调节器是将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构

成控制量。其中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；

积分调节能消除静差，改善系统静态特性；

微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。此三部分配合得当，

可使调节过程快速、平稳、准确，收到较好的效果。

四、计算题（10分）解：由系统可知：

五、综合题（12分）23.假定你在设计一套典型的机电一体化系统，

比如数控机床，请制订出概念设计的流程。

解:产品概念设计决定性地影响产品创新过程中后续的产品详细设计、

产品生产开发、产品市场开发以及企业经营战略目标的实现。产品概念设

计包含以下流程:

很受用的一篇范文，谢谢分享！