气动机械手设计.doc

题目

气动机械手设计

摘要

本论文设计出了一种三自由度圆柱形搬运机械手，其特点为体积小、重量轻、操作方便，能够长期重复的工作，主要是为了减轻工人劳动强度、避免人在长期重复劳动中出现失误。通过查阅大量资料，最终了解了机械手的发展状况以及发展机械手的必要因素，并对机械手进行了总体设计，确定为三个自由度和通过气压传动，然后对其进行相关计算选择合适的伸缩气缸、滑杆以及支撑部件。最后，再根据计算结果选择合适的旋转气缸。最后选择合适的PLC，了解它的接线方式，并用它来进行机械手运动过程的控制。

关键词：搬运机械手；总体设计；气压传动；

Abstract

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