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《机器人控制技术》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：专业选修课

学分：2学分

学时：32学时（理论24学时，实验8学时）

先修课程：高等数学、线性代数、自动控制原理等

后续课程：无

适用专业：自动化专业

开课单位：电气工程与自动化学院

一、课程说明

机器人控制技术是一门高度交叉的前沿学科，是一项综合性很强的新技术。本课程主要介绍机器人相关的控制技术。课程总体上为以理论为指导，以工程为背景，紧密结合实验，使学生掌握机器人的基本原理、结构、操作、编程等方法，达到融会贯通信息、电子、机械、传感、控制等技术的机电一体化人才培养目标。通

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