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课程设计说明书

直流电机调速

系、部：电气与信息工程系学生姓名：指导教师：职称

专业：自动化班级：完成时间：2011年6月3日

电力电子技术课程设计任务书

系：电气与信息工程系年级：自本0802专业：自动化

指导教师姓名

学生姓名

课题名称

直流电机调速

内容及任务

一、设计任务和要求

学生通过理论设计和实物制作解决相应的实际问题，巩固和运用在《电力电子技术》中所学的理论知识和实验技能，掌握整流和触发电路的基本原理，能够运用所学的理论知识分析设计任务。提高设计能力和实践动手能力，为以后从事电子电路设计、研发电子产品打下良好的基础

二、设计内容

制作一个直流电机调速装置。

三、技术指标

要求电源输入电压为220V，改变控制主电路开关器件的导通角，使负载侧的电压有效值改变，从而控制直流电机的速度。观察当导通占空比a分别为20%、50%、80%时电机转动速度改变情况。

进度安排

起止日期

设计内容

5.28

构思大体框架

5.29

根据原理图用protel画出原理图

5．29——6.3

改进并进行仿真

6.3

检查并进行最后修改

主要参考资料

王兆安.电力电子技术基础.第五版

答辩成绩

指导教师评阅意见

摘要

本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C52单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，用PROTEUS仿真软件以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。

关键词：AT89C52单片机，PROTEUS,PWM

目录

第一章直流电机调速方案论证 5

第二章直流电机调速硬件系统 6

2.1降压斩波电路 6

2.2驱动电路 7

2.3元器件清单 10

第三章直流电机调速软件系统的设计 11

3.1设计课题PWM信号的单片机程序清单

11

第四章仿真结果与分析 14

4.1仿真结果 14

4.2仿真结果分析 16

第五章心得体会 17

参考文献 18

致谢 19

附录1 20

附录2 21

附录3 22

附录4 23

第一章直流电机调速方案论证

直流电动机的转速控制方法可以分为2大类：对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢电压法。其中励磁控制法在低速时受磁饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器件结构强度的限制。并且励磁线圈电感较大，动态性能响应较差，所以这种控制方法用的很少，多使用电枢控制法。

直流电机转速调节：某些场合往往要求直流电机的转速在一定范围内可调节，例如，电车、机床等，调节范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法：

（1）改变电机两端电压；（2）改变磁通；（3）在电枢回路中，串联调节电阻。本次课程设计采用第一种方法：利用降压斩波电路与单片机驱动系统改变电机两端的电压大小从而达到调节直流电机转速的目的。

第二章直流电机调速硬件系统的设计

2.1降压斩波电路

工作原理，两个阶段：

t=0时V导通，E向负载供电，uo=E，io按指数曲线上升；

t=t1时V关断，io经VD续流，uo近似为零，io呈指数曲线下降；为使io连续且脉动小，通常使L值较大。

图2.1降压斩波电路原理图

数量关系：

电流连续时，负载电压平均值

a——导通占空比，简